本文介绍两种方法 1、经纬度矫正法 2、棋盘格矫正法 一、经纬度矫正法 1、算法说明 经纬度矫正法， 可以把鱼眼图想象成半个地球， 然后将地球展开成地图，经纬度矫正法主要是利用几何原理， 对图像进行展开矫正。 经过P点的入射光线…

2.sftp - 上传文件：如果上传/下载的是文件夹, 在put/get命令后加上-r参数即可。 上传文件： 把本地服务器的/www/wwwroot目录下面的study.log文件上传到远程服务器的/www/server目录下。 sftp> lcd /www/wwwroot sftp> put study.log /www/server…

目录 一、TF-A概述 二、编译官方代码 2.1 解压源码 2.2 打补丁 2.3 编译准备 （1）修改Makfile.sdk （2）设置环境变量 （3）编译 三、移植 3.1 复制官方文件 3.2 修改电源 3.3 修改TF卡和emmc 3.4 添…

一、概述 u-boot概述就不概述了，u-boot、kernel、dtb三件套，dddd 经过国庆艰苦奋战，已经成功把所有功能移植好了 二、编译官方代码 进入u-boot的目录 2.1 解压源码、打补丁 /* 解压源码 */ tar xf u-boot-stm32mp-v2022.10-stm32mp-r1-r0.…

函数指针 基本概念 什么是函数指针呢? 本质上还是一个指针，用来指向一个函数的地址 定义一个函数指针类型 typedef int(*FUNC)(int,int); 定义了一个函数指针类型，类型名称为FUNC，该函数指针类型的变量可以指向这么一类函数:返回值为i…

关于数据存储的相关知识，请大家关注“数据存储张”，各大平台同名。 通过《什么是云存储？从对象存储说起》我们对对象存储的历史、概念和基本使用有了一个大概的认识。而且我们以Minio为例，通过单机部署的模式实际操作了一下对象存储的GUI，感受了一下对象存储的用法。 在上…

文章目录 一、什么是归并排序二、归并排序步骤图解三、归并排序代码实现1、递归实现2、非递归实现 四、总结 一、什么是归并排序 归并排序（MERGE-SORT）是建立在归并操作上的一种有效的排序算法,该算法是采用分治法的一个非常典型的应用。将已有序的子序列…

1.横向对标参数 厂商上汽非凡车型R7上市时间2022Q3方案12V8R1L+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)+2*(2M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达4*(Hella)4D毫米波雷达2*(前+后,采埃孚PREMIUM)超声波雷达12激光雷达1*(luminar旗下Iris,等效640线,1550nm)域控供应…