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选择后端语言和框架,例如:Node.js、Express。 创建一个新的Express项目。 编写一个…
建站知识
2024/10/30 20:09:25
CDH6.3.2 的pyspark读取excel表格数据写入hive中的问题汇总
需求:内网通过Excel文件将数据同步到外网的CDH服务器中,将CDH中的文件数据写入hive中。
CDH版本为:6.3.2 spark版本为:2.4 python版本:2.7.5 操作系统:CentOS Linux 7 集群方式:yarn-cluster
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2024/11/7 3:30:58
ROS(3)广播模型
广播模型
广播器
定义TF广播器(TransformBroadcaster)创建坐标变换值发布坐标变换(sendTransform)
CMakeList的find_package中增加tf
turtle_tf_broadcaster.cpp
// 订阅海龟话题,获取pose位置,之后创…
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2024/11/7 3:37:28
RabbitMQ核心总结
AMQP协议核心概念
RabbitMQ是基于AMQP协议的,通过使用通用协议就可以做到在不同语言之间传递。
server:又称broker,接受客户端连接,实现AMQP实体服务。
connection:连接和具体broker网络连接。
channel:…
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2024/11/7 3:36:15
Windows下启动freeRDP并自适应远端桌面大小
几个二进制文件
xfreerdp # Linux下的,an X11 Remote Desktop Protocol (RDP) client which is part of the FreeRDP project
wfreerdp.exe # Windows下的,freerdp2.0 主程序,freerdp3.0将废弃
sdl-freerdp.exe # Windows下的&…
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2024/10/30 21:23:23
Springboot场景开发多面手
LinkedBear ,资深 Java 高级工程师,底层技术研究者与分享者,倾心研究 Spring 技术体系多年,对 Spring、Spring Boot 、SpringCloud 等框架有独到的见解,拥有丰富的框架体系实践经验和架构封装经验。善于总结、输出&…
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2024/10/30 22:08:36
【Java】Stream的基本使用
Stream特点
Stream的一系列操作组成了Stream的流水线, Stream流水线包含: 数据源: 这里的数据源可能是集合/数组, 可能是生成器, 甚至可能是IO通道(Files.lines)零个或多个中间操作: 中间操作会导致流之间的转化, 如filter(Predicate)一个终端操作: 终端操作会产生最终所需要的…
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2024/10/21 8:00:28
[React] Zustand状态管理库
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2024/10/21 12:50:20