需求：内网通过Excel文件将数据同步到外网的CDH服务器中，将CDH中的文件数据写入hive中。 CDH版本为：6.3.2 spark版本为：2.4 python版本：2.7.5 操作系统：CentOS Linux 7 集群方式：yarn-cluster …

广播模型 广播器 定义TF广播器（TransformBroadcaster）创建坐标变换值发布坐标变换（sendTransform） CMakeList的find_package中增加tf turtle_tf_broadcaster.cpp // 订阅海龟话题，获取pose位置，之后创…

AMQP协议核心概念 RabbitMQ是基于AMQP协议的，通过使用通用协议就可以做到在不同语言之间传递。 server：又称broker，接受客户端连接，实现AMQP实体服务。 connection：连接和具体broker网络连接。 channel&#xff1a…

几个二进制文件 xfreerdp # Linux下的，an X11 Remote Desktop Protocol (RDP) client which is part of the FreeRDP project wfreerdp.exe # Windows下的，freerdp2.0 主程序，freerdp3.0将废弃 sdl-freerdp.exe # Windows下的&…

LinkedBear ，资深 Java 高级工程师，底层技术研究者与分享者，倾心研究 Spring 技术体系多年，对 Spring、Spring Boot 、SpringCloud 等框架有独到的见解，拥有丰富的框架体系实践经验和架构封装经验。善于总结、输出&…

Stream特点 Stream的一系列操作组成了Stream的流水线, Stream流水线包含: 数据源: 这里的数据源可能是集合/数组, 可能是生成器, 甚至可能是IO通道(Files.lines)零个或多个中间操作: 中间操作会导致流之间的转化, 如filter(Predicate)一个终端操作: 终端操作会产生最终所需要的…

文章目录 1.Zustand介绍2.创建一个store3.使用方法3.1 获取状态3.2 更新状态3.3 访问存储状态3.4 处理异步数据3.5 在状态中访问和存储数组3.6 持续状态 4.总结 1.Zustand介绍 状态管理一直是现代程序应用中的重要组成部分, Zustand使用 hooks 来管理状态无需样板代码。 更少…

Redis代替session 实现登录流程 如果使用String，他的value，用多占用一点空间，如果使用哈希，则他的value中只会存储他数据本身，如果不是特别在意内存，其实使用String就可以 设计key的具体细节 在设计这个k…