嵌入式Linux应用开发-驱动大全-同步与互斥① 第一章 同步与互斥①1.1 内联汇编1.1.1 C语言实现加法1.1.2 使用汇编函数实现加法1.1.3 内联汇编语法1.1.4 编写内联汇编实现加法1.1.5 earlyclobber的例子 1.2 同步与互斥的失败例子1.2.1 失败例子11.2.2 失败例子21.2.3 失败例子3…

Mesa 17.1.6 发布了，Mesa 是一个三维（3D）图形库的开源集合，其主要目标是在 Linux / UNIX 操作系统下实现各种 API（应用程序编程接口）和 OpenGL 规范。 它面向 3D 计算机图形，硬件加速 3D 渲染和…

工作上主要还是以纯lidar的算法开发,部署以及系统架构设计为主。对于多模态融合(这里主要是只指Lidar和Camer的融合)这方面研究甚少。最近借助和朋友们讨论论文的契机接触了一下这方面的知识，起步是晚了一点，但好歹是开了个头。下面就借助TransFusion论文…

题目&#xff1a; 给你一个下标从 0 开始的整数数组 nums 。 请你从所有满足 i < j < k 的下标三元组 (i, j, k) 中&#xff0c;找出并返回下标三元组的最大值。如果所有满足条件的三元组的值都是负数&#xff0c;则返回 0 。 下标三元组 (i, j, k) 的值等于 (nums[i]…

调试框架 特点&#xff1a;事件驱动&#xff0c;事件响应。 Win32 程序是消息驱动响应的基址&#xff0c;而在调试器则是事件驱动响应&#xff0c;有事件则处理&#xff0c;无事件则去做别的事。 事件&#xff1a;整个调试框架是建立在异常的基础之上的基本单位。响应&#xf…

一、构造函数 1、构造函数是初始化类对象的类的特殊成员函数。构造函数名称与类名称相同&#xff0c;并且没有返回类型。 在讲述构造函数时&#xff0c;我先引用一段代码来供大家分析和借鉴&#xff1a; #include <iostream> using namespace std; class constructorD…

STM32CubeMX学习笔记-USB接口使用&#xff08;HID按键&#xff09; 一、USB简介1.1 USB HID简介 二、新建工程1. 打开 STM32CubeMX 软件&#xff0c;点击“新建工程”2. 选择 MCU 和封装3. 配置时钟4. 配置调试模式 三、USB3.1 参数配置3.2 引脚配置3.3 配置时钟3.4 USB Device…

前言 在日常开发中&#xff0c;我们经常需要去做日期格式转换&#xff0c;可能就会用到SimpleDateFormat类。但是&#xff0c;如果使用不当&#xff0c;就很容易引发生产事故&#xff01; 1. 问题推演 1.1 初始日期工具类 刚开始的日期转换工具类可能长这样&#xff1a; p…