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工作上主要还是以纯lidar的算法开发,部署以及系统架构设计为主。对于多模态融合(这里主要是只指Lidar和Camer的融合)这方面研究甚少。最近借助和朋友们讨论论文的契机接触了一下这方面的知识,起步是晚了一点,但好歹是开了个头。下面就借助TransFusion论文…
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2024/11/18 21:32:19
【算法题】2874. 有序三元组中的最大值 II
题目:
给你一个下标从 0 开始的整数数组 nums 。
请你从所有满足 i < j < k 的下标三元组 (i, j, k) 中,找出并返回下标三元组的最大值。如果所有满足条件的三元组的值都是负数,则返回 0 。
下标三元组 (i, j, k) 的值等于 (nums[i]…
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2024/10/22 23:52:55
kr 第三阶段(三)调试器
调试框架
特点:事件驱动,事件响应。 Win32 程序是消息驱动响应的基址,而在调试器则是事件驱动响应,有事件则处理,无事件则去做别的事。 事件:整个调试框架是建立在异常的基础之上的基本单位。响应…
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2024/10/23 23:49:51
C++类构造函数和析构函数
一、构造函数
1、构造函数是初始化类对象的类的特殊成员函数。构造函数名称与类名称相同,并且没有返回类型。
在讲述构造函数时,我先引用一段代码来供大家分析和借鉴:
#include <iostream>
using namespace std;
class constructorD…
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2024/10/21 15:31:30
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STM32CubeMX学习笔记-USB接口使用(HID按键) 一、USB简介1.1 USB HID简介 二、新建工程1. 打开 STM32CubeMX 软件,点击“新建工程”2. 选择 MCU 和封装3. 配置时钟4. 配置调试模式 三、USB3.1 参数配置3.2 引脚配置3.3 配置时钟3.4 USB Device…
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2024/10/30 9:29:29
【SimpleDateFormat】线程不安全问题分析及解决方案
前言
在日常开发中,我们经常需要去做日期格式转换,可能就会用到SimpleDateFormat类。但是,如果使用不当,就很容易引发生产事故!
1. 问题推演
1.1 初始日期工具类
刚开始的日期转换工具类可能长这样:
p…
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2024/10/31 14:43:08
C/C++ DFS深度优先搜索面试算法题
1.岛屿的个数
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给定一个由 ‘1’(陆地)和 ‘0’(水)组成的的二维网格,计算岛屿的数量。一个岛被水包围,并且它是通过水平方向或垂直方向上相…
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2024/10/31 2:32:25