文章目录 1 二分查找2 冒泡排序3 堆排序4 插入排序5 快速排序6 选择排序7 希尔排序 1 二分查找 定义两个变量left和right，分别表示数组的左边界和右边界，初始值分别为0和len - 1，其中len是数组的长度。计算数组的中间位置mid，公式…

与一维数字转子位置不同，电流和电压都是二维的。可以在矩形笛卡尔平面中考虑这些尺寸。 用旋转角度和幅度来描述向量 虽然电流命令的幅度和施加的电压是进入控制器的误差项的函数，它们施加的角度是 d-q 轴方向的函数，因此也是转子位置的函数。…

目录 1. 关于 Nginx2. 配置http server3. 配置负载均衡 本文主要介绍 Nginx中如何配置 http server，负载均衡(反向代理)。 1. 关于 Nginx Nginx是一个开源的、高性能的、稳定的、简单的、功能丰富的HTTP和反向代理服务器，也可以用作IMAP/POP3/SMTP代理…

一、问题 缺少Java编译和运行功能 二、处理方法 1、点击菜单Configure->Preferences 2、点击 Tools -> Add -> Java SDK Commands 3、点击应用和确认 三、结果

零.前情提要 这篇文章主要借鉴B站三更大大关于spring security的教程，这篇文章的大部分内容也来自于那个教程，写这个的主要目的是记录加强印象，总结，并且在文章中我也有穿插自己的想法。 前面的文章【spring security教程&#…

6月 3D打标软件 3D打标软件，要求在Open3d上加几个2D文字。大致有如下几个方案： 依葫芦画瓢，但O3DVisualizer派生于gui::Window，我的程序派生于Visualizer。工作量不小。 利用OpenGL输出文字，Baidu的两种方法一个编…

效果 基于体素的射线检测 一个漏检的射线检测 从起点一直递增指定步长即可得到一个稀疏的检测 bool Raycast(Vector3 from, Vector3 forword, float maxDistance){int loop 6666;Vector3 pos from;Debug.DrawLine(from, from forword * maxDistance, Color.red);while (loo…

目录 第一步：查看系统IP地址和网卡名称 第二步：更改网络配置模式 第三步、重启network 查看iptablies ,将第十行，十一行删除 第四步：关闭config 第五步：创建nginx 文件夹 查看目录下的文件 进入nginx文件夹 第…