目录 输出比较功能简介 PWM简介 输出比较通道（通用定时器） 输出模式控制器的执行逻辑（工作流程） 输出PWM波形及参数计算 输出比较通道（高级定时器） 舵机和直流电机 舵机 直流电机及驱动 参考手册 输…

文章目录 前言一、返回值处理器ReturnValueHandler流程关于HttpMessageConverters的初始化ReturnValueHandler与MappingJackson2HttpMessageConverter关联 二、内容协商内容协商原理底层源码 三、自定义MessageConverter总结 前言 包括返回值处理器ReturnValueHandler、内容协…

gRPC之实现TLS通信加密 "crypto/tls"包 “crypto/tls” 是 Go 编程语言中的一个包，用于实现 TLS（传输层安全）协议。TLS 协议用于加密和保护网络通信，通常用于保护敏感数据的传输，如密码、支付信息等。在 G…

目录 dihedral —— 计算旋转矩阵或四元数（将vector a旋转到vector b） maketransform —— 构建3*3或4*4变换矩阵 packedtransform —— 对packed primtive进行变换 getpackedtransform —— 获取packed primitive的变换 setpackedtransform —— 设…

第一部分：概述与与原始TI版本的主要区别 1.1 背景简介 毫米波雷达是近年来在汽车、无人机和其他应用中越来越受欢迎的传感器。其优点包括在恶劣天气条件下也能工作、可以提供速度和距离数据、以及不受环境光线影响。Texas Instruments（TI）是…

输入一个正整数n (1≤ n ≤6),再输入一个n 行n列的矩阵，找出该矩阵中绝对值最大的元素以及它的行下标和列下标。 输入格式 n nxn （矩阵的数据） 输出格式 数 行 列 样例输入 2 1 2 3 4样例输出 4 2 2 二维矩阵的创建cpp代码实现&a…

修改配置文件/etc/my.cnf 新增一行：query_cache_type1 重启mysql 先开启 show variables like %profiling%; set profiling1;select * from xxx ;show profiles; #显示最近的几次查询show profile cpu,block io for query 编号 #查看程序的执行步骤

上期给大家介绍了NCBI、Ensembl 这2个主流的查找基因组的数据库，其中收录的物种广泛（植物、动物、微生物），是我们查找物种基因组最常用数据库。对于一些常年深耕某一种/一类物种的研究者，常常会搭建该类物种专属数据库…