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深入解析TI毫米波雷达ROS驱动器的改进:从雷达参数配置、多普勒数据集成,到多雷达协同及传感器融合
第一部分:概述与与原始TI版本的主要区别
1.1 背景简介
毫米波雷达是近年来在汽车、无人机和其他应用中越来越受欢迎的传感器。其优点包括在恶劣天气条件下也能工作、可以提供速度和距离数据、以及不受环境光线影响。Texas Instruments(TI)是…
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2024/11/29 0:12:50
题目 1069: 二级C语言-寻找矩阵最值
输入一个正整数n (1≤ n ≤6),再输入一个n 行n列的矩阵,找出该矩阵中绝对值最大的元素以及它的行下标和列下标。
输入格式 n
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样例输入 2 1 2 3 4样例输出 4 2 2
二维矩阵的创建cpp代码实现&a…
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2025/1/23 5:58:37
如何使用show profile 查看sql的执行周期
修改配置文件/etc/my.cnf
新增一行:query_cache_type1
重启mysql 先开启 show variables like %profiling%;
set profiling1;select * from xxx ;show profiles; #显示最近的几次查询show profile cpu,block io for query 编号 #查看程序的执行步骤
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2024/11/26 3:21:03
干货|10种重要作物基因组数据库
上期给大家介绍了NCBI、Ensembl 这2个主流的查找基因组的数据库,其中收录的物种广泛(植物、动物、微生物),是我们查找物种基因组最常用数据库。对于一些常年深耕某一种/一类物种的研究者,常常会搭建该类物种专属数据库…
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2024/11/25 13:45:35
【动手学深度学习-Pytorch版】门控循环单元GRU
关于GRU的笔记
支持隐状态的门控:这意味着模型有专门的机制来确定应该何时更新隐状态, 以及应该何时重置隐状态。 这些机制是可学习的,并且能够解决了上面列出的问题。 例如,如果第一个词元非常重要, 模型将学会在第一…
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2024/11/25 14:06:03
leetcode581 最短无序连续子数组
题目
给你一个整数数组 nums ,你需要找出一个 连续子数组 ,如果对这个子数组进行升序排序,那么整个数组都会变为升序排序。 请你找出符合题意的 最短 子数组,并输出它的长度。
示例
输入:nums [2,6,4,8,10,9,15] 输…
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2024/11/27 18:14:51
【C++】异常处理(一)
这篇文章介绍下 C 的异常处理。
讨论一种最为常见的出现异常的情况,即 0 不能作为除数。为此,我们将自定义一个除法:
#include <iostream>using namespace std;int divide(int a, int b)
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{int a 3, b 0…
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2024/11/27 1:24:37