概念 注解 (Annotation)是以“注解名称”的形式存在于代码中的，相信用过spring的小伙伴们都会使用大量的注解。注解是JDK1.5之后引入的，它可以写在类、方法、属性上面，用于说明或标记某些含义，这些说明或标记可用于生成文档、程序…

鼠标事件 属性描述DOMonclick当用户点击某个对象时调用的事件句柄。2oncontextmenu在用户点击鼠标右键打开上下文菜单时触发ondblclick当用户双击某个对象时调用的事件句柄。2onmousedown鼠标按钮被按下。2onmouseenter当鼠标指针移动到元素上时触发。2onmouseleave当鼠标指针…

C中的<string>头文件 和 <cstring>头文件简介 在C中<string> 和 <cstring> 是两个不同的头文件。 <string> 是C标准库中的头文件&#xff0c;定义了一个名为std::string的类&#xff0c;提供了对字符串的操作如size()、length()、empty() 及字…

相关知识链接 attention1attention2 引言 本文主要详解 transformer 的算法结构以及理论解释&#xff0c;代码实现以及具体实现时候的细节放在下一篇来详述。 下面就通过上图中 transformer 的结构来依次解析 输入部分(Encode 侧) input 输出主要包含 两个部分&#xff1a…

devpts 作用 devpts 是一个 Linux 内核模块&#xff0c;用于在文件系统中创建一个伪终端设备&#xff08;pseudo-terminal device&#xff09;。它的作用是为了实现进程间的通信&#xff0c;尤其是针对那些需要交互式终端的程序。 在 Linux 中&#xff0c;每个终端设备都会对…

OPC Unified Architecture (OPC UA)是一种用于工业自动化的M2M协议(Machine-to-machine)&#xff0c;具有平台独立性&#xff0c;在Windows和Linux上都可以运行。随着云服务在工业现场的不断普及&#xff0c;OPCUA服务也开始大量部署在云端。 本文以华为云云耀云服务器L为基础…

目录 一. 前言 二. 默认成员函数 三. 构造函数 3.1 概念 3.2 特性 四. 析构函数 4.1 概念 4.2 特性 五. 拷贝构造函数 5.1 概念 5.2 特性 六. 运算符重载 6.1 引入 6.2 概念 6.3 注意事项 6.4 重载示例 6.5 赋值运算符重载 6.6 前置和后置运算符重载 七. c…

一、问题描述 在使用台式机进行仿真时&#xff0c;大部分例程很顺利&#xff0c;但在SLAM导航时&#xff0c;在RVIZ中却一直加载不出机器人模型&#xff0c;点击Navigation2 Goal选择目标点进行导航时&#xff0c;无响应。 启动后在RVIZ2和终端看到一个错误 按照官网的指令试…