devpts 作用 devpts 是一个 Linux 内核模块，用于在文件系统中创建一个伪终端设备（pseudo-terminal device）。它的作用是为了实现进程间的通信，尤其是针对那些需要交互式终端的程序。 在 Linux 中，每个终端设备都会对…

OPC Unified Architecture (OPC UA)是一种用于工业自动化的M2M协议(Machine-to-machine)，具有平台独立性，在Windows和Linux上都可以运行。随着云服务在工业现场的不断普及，OPCUA服务也开始大量部署在云端。 本文以华为云云耀云服务器L为基础…

目录 一. 前言 二. 默认成员函数 三. 构造函数 3.1 概念 3.2 特性 四. 析构函数 4.1 概念 4.2 特性 五. 拷贝构造函数 5.1 概念 5.2 特性 六. 运算符重载 6.1 引入 6.2 概念 6.3 注意事项 6.4 重载示例 6.5 赋值运算符重载 6.6 前置和后置运算符重载 七. c…

一、问题描述 在使用台式机进行仿真时，大部分例程很顺利，但在SLAM导航时，在RVIZ中却一直加载不出机器人模型，点击Navigation2 Goal选择目标点进行导航时，无响应。 启动后在RVIZ2和终端看到一个错误 按照官网的指令试…

原始数据 比如有如此表结构定义: 假如查询数据如下： select dt as "日期",bj_count as "北京", sh_count as "上海",gz_count as "广州", sz_count as "深圳" from city_stats order by dt--------------------…

实例需求：如下是AD用户的列表,每个用户拥有该应用程序的只读或读写权限，现在需要创建新的AD用户组,并根据用户当前的权限,将这些用户添加到相应的组中。 当前数据集： SafeUserNameRead permissionsRW permissionsSafe1User1YesYesSafe1User…

系列文章目录 一、SpringBoot连接MySQL数据库实例【tk.mybatis连接mysql数据库】 二、SpringBoot连接Redis与Redisson【代码】 三、SpringBoot整合WebSocket【代码】 文章目录 系列文章目录代码下载地地址一、引入依赖二、修改配置文件三、添加配置类1、RedisConfig2、Redisso…

一、前言 近年来，人脸识别技术得到了广泛的应用，它可以在各种场景中实现自动化的人脸检测和识别，例如安防监控、人脸解锁、人脸支付等。 该项目的目标是设计一个简单易用但功能强大的人脸检测系统，可以实时从摄像头采集视频，并对视频中的人脸进行准确的检测和框选。通过…