版本查看 C:\Users\Administrator>adb shell msm8953_64:/ $ su msm8953_64:/ # dumpsys|grep GLES GLES: Qualcomm, Adreno (TM) 506, OpenGL ES 3.2 V269.0 (GITd916c72, I7663a5f222) (Date:10/27/18) msm8953_64:/ # 使用情况 msm8953_64:/ # dumpsys gfxinfo

关于docker的基础知识，请见《别在说自己不知道docker了，全文通俗易懂的给你说明白docker的基础与底层原理》 在自己学习的过程中经常会需要动手安装一下常见的工具，本篇就手把手带你用docker安装一遍。 jdk安装 如果先要更换之前的jdk从第…

设计测试用例方法之因果图 一、定义：因果图提供了一个把规格转化为判定表的系统化方法，从该图中可以产生测试数据。其 中，原因是表示输入条件，结果是对输入执 行的一系列计算后得到的输出。 二、因果图方法最终生成的就是判定表。…

文章目录 SSH简介SSH安装SSH秘钥秘钥生成公钥上传(免密登录) 基本用法命令行配置配置文件SSH代码动态转发本地转发远程转发搭建简易版的VPN SCP命令本地复制到远程远程复制到本地远程复制到远程 Rsync命令安装基本用法本地同步到远程远程同步到本地 SFTP命令 SSH简介 Secure Sh…

目录 一、Zookeeper集群搭建 1.1 下载 & 解压 1.2 修改配置 1.3 标识节点 1.4 启动集群 1.5 集群验证 二、Kafka集群搭建 2.1 下载解压 2.2 拷贝配置文件 2.3 修改配置 2.4 启动集群 2.5 创建测试主题 2.6 写入数据测试 一、Zookeeper集群搭建 为保证集群高可…

文章目录 一.注册微信小程序开发账号（一）访问微信公众平台官网（二）进入注册页面，完成注册信息（三）设置微信小程序信息 二.获取微信小程序的AppID三.安装微信开发者工具四.创建微信小程序项目 在…

主要是cmake编译选项需要修改 以下两个选项按照自己情况修改 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH../opencv_contrib/modules \ -D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR/usr/local/cuda-12.2 \ 其中/home/lixin/anaconda3/envs/stereo 改成你自己的conda环境 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPER…

文章目录 0 引言1 概述2 处理队列中的关键帧3 剔除坏的地图点4 创建新地图点5 融合当前关键帧和其共视帧的地图点6 局部BA优化7 剔除冗余关键帧 0 引言 ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成、ORB-SLAM2算法…