目录 一、Zookeeper集群搭建 1.1 下载 & 解压 1.2 修改配置 1.3 标识节点 1.4 启动集群 1.5 集群验证 二、Kafka集群搭建 2.1 下载解压 2.2 拷贝配置文件 2.3 修改配置 2.4 启动集群 2.5 创建测试主题 2.6 写入数据测试 一、Zookeeper集群搭建 为保证集群高可…

文章目录 一.注册微信小程序开发账号（一）访问微信公众平台官网（二）进入注册页面，完成注册信息（三）设置微信小程序信息 二.获取微信小程序的AppID三.安装微信开发者工具四.创建微信小程序项目 在…

主要是cmake编译选项需要修改 以下两个选项按照自己情况修改 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH../opencv_contrib/modules \ -D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR/usr/local/cuda-12.2 \ 其中/home/lixin/anaconda3/envs/stereo 改成你自己的conda环境 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPER…

文章目录 0 引言1 概述2 处理队列中的关键帧3 剔除坏的地图点4 创建新地图点5 融合当前关键帧和其共视帧的地图点6 局部BA优化7 剔除冗余关键帧 0 引言 ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成、ORB-SLAM2算法…

string容器的常用操作 一、C语言中的字符串二、string容器1、概念2、特点 三、string类对象的常见构造1、构造2、实际构造函数3、测试代码4、运行结果 四、赋值运算符1、类型2、作用3、测试代码4、运行结果 五、string类对象的容量操作1、成员函数2、测试代码3、说明4、运行结果…

问题原因 GitHub的README.md文件通常无法直接引用本地文件或图片，因为GitHub的README.md是在远程服务器上渲染和显示的，无法访问本地文件系统。 解决方案 要在GitHub的README.md中显示图片，你需要将图片上传到GitHub上，然后使用图…

document数据格式电商网站商品管理案例：背景介绍简单的集群管理商品的CRUD操作（document CRUD (3) 集群的管理 1.快速检查集群的健康状态: cat api 可以查看es中各种各样的数据 GET /_cat/health?v epoch timestamp cluster status node…

1. 背景说明 假设有 3 个分别命名为 X、Y 和 Z 的塔座，在塔座 X 上插有 n 个直径大小各不相同、依小到大编号为 1, 2，…，n 的圆盘。 现要求将 X 轴上的 n 个圆盘移至塔座 Z 上并仍按同样顺序叠排，圆盘移动时必须遵循下列规则&…