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建站知识
2024/11/19 10:32:20
二轮平衡小车3:PID速度环
使用芯片:STM32 F103 C8T6
今日继续我的二路平衡小车开发之路,今日编写的是二轮平衡小车的PID速度环,我准备了纸飞机串口助手软件来辅助测试调节PID。
本文主要贴代码,之前的文章都有原理,代码中相应初始化驱动部分也…
建站知识
2024/11/19 10:40:10
Python数据分析实战-使用装饰器为函数增加异常处理功能(附源码和实现效果)
实现功能
使用装饰器增加异常处理功能
实现代码
# 假设我有一个函数(原函数),可以实现两个数相除
def divide(x, y):return x / yres divide(10, 2)
print(res)# 定义一个装饰器,使得原函数能够有处理异常的功能
def handle_e…
建站知识
2024/11/19 10:26:38
linux常用命令及解释大全(一)
目录
一、系统信息
二、关机、重启及登出
三、文件和目录
3.1 导航命令
3.2 查看命令
3.3 创建和删除命令
3.4 复制和链接命令
3.5 其他命令
四、文件搜索
五、挂载文件系统
六、磁盘空间
七、用户和群组
总结 前言
Linux 是一种自由和开放源代码的操作系统&…
建站知识
2024/11/19 10:19:25
多numa设备,如何看网卡插在哪个numa上
1.在Linux系统中,可以通过lstopo命令来查看系统的NUMA拓扑结构。这个命令通常随着hwloc包一起提供。
安装hwloc包:yum install hwloc
使用lstopo命令来显示系统的NUMA拓扑结构。
(在bclinux安装后,只有lstopo-no-graphics命令&…
建站知识
2024/11/19 10:30:55
Android——数据存储(一)(二十一)
1. 数据存储
1.1 知识点
(1)掌握Android数据存储的分类;
(2)可以使用SharedPreferences存储数据。
1.2 具体内容
对于我们数据的存储而言,Android一共提供了5个数据存储的方式:SharedPrefe…
建站知识
2024/11/19 10:46:11
为大模型添加记忆体,GBASE南大通用驶入向量赛道
大数据产业创新服务媒体 ——聚焦数据 改变商业 理解、生成、逻辑、记忆是人工智能的四大核心能力。 一段人类的日常对话通常可以分解为引子、记忆、分析三个部分。计算机自然语言处理的解法,AI科学家归纳出一个CPV结构:以ChatGPT为代表的大模型承担“分…
建站知识
2024/11/19 10:25:47
Android图形-组件-比较与理解
目录
引言
BufferQueue 和 Gralloc
概念
源码位置:
图形缓冲区的流转情况:
BufferQueue 的特性:
BufferQueue的跟踪工具-systrace:
Gralloc
受保护的缓冲区
Surface 和 SurfaceHolder
Canvas rendering
SurfaceHolder…
建站知识
2024/10/16 22:15:03