使用芯片：STM32 F103 C8T6 今日继续我的二路平衡小车开发之路，今日编写的是二轮平衡小车的PID速度环，我准备了纸飞机串口助手软件来辅助测试调节PID。 本文主要贴代码，之前的文章都有原理，代码中相应初始化驱动部分也…

实现功能 使用装饰器增加异常处理功能 实现代码 # 假设我有一个函数（原函数），可以实现两个数相除 def divide(x, y):return x / yres divide(10, 2) print(res)# 定义一个装饰器，使得原函数能够有处理异常的功能 def handle_e…

目录 一、系统信息 二、关机、重启及登出 三、文件和目录 3.1 导航命令 3.2 查看命令 3.3 创建和删除命令 3.4 复制和链接命令 3.5 其他命令 四、文件搜索 五、挂载文件系统 六、磁盘空间 七、用户和群组 总结 前言 Linux 是一种自由和开放源代码的操作系统&…

1.在Linux系统中，可以通过lstopo命令来查看系统的NUMA拓扑结构。这个命令通常随着hwloc包一起提供。 安装hwloc包：yum install hwloc 使用lstopo命令来显示系统的NUMA拓扑结构。 （在bclinux安装后，只有lstopo-no-graphics命令&…

1. 数据存储 1.1 知识点 （1）掌握Android数据存储的分类； （2）可以使用SharedPreferences存储数据。 1.2 具体内容 对于我们数据的存储而言，Android一共提供了5个数据存储的方式：SharedPrefe…

大数据产业创新服务媒体 ——聚焦数据 改变商业 理解、生成、逻辑、记忆是人工智能的四大核心能力。 一段人类的日常对话通常可以分解为引子、记忆、分析三个部分。计算机自然语言处理的解法，AI科学家归纳出一个CPV结构：以ChatGPT为代表的大模型承担“分…

目录 引言 BufferQueue 和 Gralloc 概念 源码位置： 图形缓冲区的流转情况： BufferQueue 的特性： BufferQueue的跟踪工具-systrace： Gralloc 受保护的缓冲区 Surface 和 SurfaceHolder Canvas rendering SurfaceHolder…

Robots协议是指一个被称为Robots Exclusion Protocol的协议。该协议的主要功能是向网络蜘蛛、机器人等搜索引擎爬虫提供一个标准的访问控制机制，告诉它们哪些页面可以被抓取，哪些页面不可以被抓取。本文将进行爬虫Robots协议语法详解，同时提供…