ESP32用作经典蓝牙串口透传模块与手机进行串口通信 简介ESP32开发板Arduino程序手机与ESP32开发板进行蓝牙串口透传通信总结 简介 ESP32-WROOM-32模组集成了双模蓝牙包括传统蓝牙（BR/EDR）、低功耗蓝牙（BLE）和 Wi-Fi，具…

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单例模式（Singleton Pattern）: 确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。示例：应用程序中的配置管理器。 工厂模式（Factory Pattern）: 用于创建对象的模式，封装对象的创建过程。示例&…

食用指南：本文为作者刷题中认为有必要记录的题目 前置知识：回溯法经典问题之组合 ♈️今日夜电波：想着你—郭顶 1:09 ━━━━━━️💟──────── 4:15 …

测试工作空间：test_ws Kinova机械臂型号：m1n6s300 双臂模型中的左臂 测试功能包为kinova-ros官方包 一、读取kinova机械臂末端执行器位姿及tf小知识 1. tf小知识之获取两个连杆坐标系的位姿关系，非常有用，非常有用，非…

目录 1 什么是特征值和特征向量？ 1.1 特征值和特征向量这2个概念先放后 1.2 直观定义 1.3 严格定义 2 如何求特征值和特征向量 2.1 方法1：结合图形看，直观方法求 2.1.1 单位矩阵的特征值和特征向量 2.1.2 旋转矩阵 2.2 根据严格定义…

在C和C中static关键字的用法 static修饰局部变量、全局变量（不能被外部引用extern|未初始化的值为0）、函数（不能被外部引用extern），不能修饰auto类型的指针（因为计算机先为静态变量分配空间，后再…

最近经常在做 不规则Excel的导入，或者一些普通Excel的导出，当前以上说的都是纯前端来实现；下面我们来聊聊经常用到的Excel导出与导入的实现方案，本文实现技术栈以 Vue2 JS 为例 导入分类： 调用 API 完全由后端来解析数…