食用指南：本文为作者刷题中认为有必要记录的题目 前置知识：回溯法经典问题之组合 ♈️今日夜电波：想着你—郭顶 1:09 ━━━━━━️💟──────── 4:15 …

测试工作空间：test_ws Kinova机械臂型号：m1n6s300 双臂模型中的左臂 测试功能包为kinova-ros官方包 一、读取kinova机械臂末端执行器位姿及tf小知识 1. tf小知识之获取两个连杆坐标系的位姿关系，非常有用，非常有用，非…

目录 1 什么是特征值和特征向量？ 1.1 特征值和特征向量这2个概念先放后 1.2 直观定义 1.3 严格定义 2 如何求特征值和特征向量 2.1 方法1：结合图形看，直观方法求 2.1.1 单位矩阵的特征值和特征向量 2.1.2 旋转矩阵 2.2 根据严格定义…

在C和C中static关键字的用法 static修饰局部变量、全局变量（不能被外部引用extern|未初始化的值为0）、函数（不能被外部引用extern），不能修饰auto类型的指针（因为计算机先为静态变量分配空间，后再…

最近经常在做 不规则Excel的导入，或者一些普通Excel的导出，当前以上说的都是纯前端来实现；下面我们来聊聊经常用到的Excel导出与导入的实现方案，本文实现技术栈以 Vue2 JS 为例 导入分类： 调用 API 完全由后端来解析数…

目录 编写客户端SDK，并开源发布包到GitHub1. 创建 GitHub 仓库2. 构建项目，编写代码Go 代码示例：项目目录结构展示： 3. 提交代码到 GitHub仓库4. 发布版本5. 现在其他人可以引用使用你的模块包了 编写客户端SDK，并开源…

01 面向对象 基本概念 面向对象程序设计（Object-Oriented Programming，OOP）是一种新的程序设计范型。程序设计范型是指设计程序的规范、模型和风格，它是一类程序设计语言的基础。 面向过程 面向过程程序设计范型是使用较广泛的…

所有通过捷径所获取的快乐，无论是金钱、性还是名望，最终都会给自己带来痛苦 文章目录 一、五种IO模型1.什么是高效的IO？（降低等待的时间比重）2.有哪些IO模型？哪些模型是高效的？3.五种IO模型的特…