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第16集 refresh()-prepareBeanFactory分析 【视频来源于：B站up主孙帅suns Spring源码视频】 1、设置类加载器 2、设置SpringEL表达式 解析器 3、设置内置的属性编辑器 （类型转换器） 3.1、如何实现类型转化？ 1、Converter 2、P…

一、入门介绍 1.1 logging和logger的区别 logging和logger是Python的logging模块中的两个关键概念，它们在功能和用途上有明显的区别。 logging是一个Python标准库，是一个用于记录日志的标准模块。它提供了一个灵活的框架，可以用来记录不同级…

思路： （1）对于非取模类型，卢卡斯定理，费马小定理失效，应直接计算。 （2）考虑将C（a,b) a!/(b!*(a - b)!) 进行质因子分解。 （3)由于数据较小，可…

文章目录 1、简介2、 CAT2.1 加载 CATRig 预设库2.2 从头开始创建 CATRig 3、character studio3.1 基本描述3.2 Biped3.3 Physique 4、骨骼系统4.1 创建方法4.2 简单示例 结语 1、简介 官网地址： https://help.autodesk.com/view/3DSMAX/2018/CHS https://help.aut…

Power Query 或 Power BI 只提供了对 SQL Server 的直接连接，而不支持其它数据库的直连。所以第一次连接 MySQL 数据库时，就出现下面的错误信。 这就需要我们自己去安装一个连接器组件。https://downloads.mysql.com/archives/c-net/ 错误解决方案 我一…

1、Loki是什么？ Loki是一个开源的日志聚合系统，由Grafana Labs开发和维护。它旨在帮助用户收集、存储和查询大规模的日志数据，帮助用户更好地理解和监控他们的应用程序和系统。 Loki的设计灵感来自于Prometheus，它采用了类似的标…

在正式写系统之前，我们在上一篇分析了基本的3个类：帧、2D特征点、3D地图点，这次我们开始代码实现这些基本数据结构： 1.帧类 常见的SLAM系统中的帧（Frame）需要包含以下信息：id，位姿…