思路： （1）对于非取模类型，卢卡斯定理，费马小定理失效，应直接计算。 （2）考虑将C（a,b) a!/(b!*(a - b)!) 进行质因子分解。 （3)由于数据较小，可…

文章目录 1、简介2、 CAT2.1 加载 CATRig 预设库2.2 从头开始创建 CATRig 3、character studio3.1 基本描述3.2 Biped3.3 Physique 4、骨骼系统4.1 创建方法4.2 简单示例 结语 1、简介 官网地址： https://help.autodesk.com/view/3DSMAX/2018/CHS https://help.aut…

Power Query 或 Power BI 只提供了对 SQL Server 的直接连接，而不支持其它数据库的直连。所以第一次连接 MySQL 数据库时，就出现下面的错误信。 这就需要我们自己去安装一个连接器组件。https://downloads.mysql.com/archives/c-net/ 错误解决方案 我一…

1、Loki是什么？ Loki是一个开源的日志聚合系统，由Grafana Labs开发和维护。它旨在帮助用户收集、存储和查询大规模的日志数据，帮助用户更好地理解和监控他们的应用程序和系统。 Loki的设计灵感来自于Prometheus，它采用了类似的标…

在正式写系统之前，我们在上一篇分析了基本的3个类：帧、2D特征点、3D地图点，这次我们开始代码实现这些基本数据结构： 1.帧类 常见的SLAM系统中的帧（Frame）需要包含以下信息：id，位姿…

Next.js，一个流行的React框架，改变了开发人员构建现代Web应用程序的方式。它提供了强大的功能，例如服务器端渲染 （SSR） 和静态站点生成 （SSG），可优化应用程序的性能和用户体验。在这…

文章目录 类似Lion一、Apollo客户端实现原理二、配置更新实现三、架构四大板块 ：三个辅助服务发现模块Why Eureka 类似Lion 一、Apollo客户端实现原理 1、客户端和服务端会保持一个长连接，从而第一时间获取配置更新的推送。 2、客户端还会定时从Apollo配…

目录 一、概念二、特点三、使用3.1 创建Buffer3.2 Buffer 与字符串的转化3.3 Buffer 的读写 一、概念 Buffer 是一个类似于数组的 对象 ，用于表示固定长度的字节序列 Buffer 本质是一段内存空间，专门用来处理 二进制数据 。 二、特点 Buffer 大小固定且…