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前言 在上一篇文章Spring Boot自动装配原理以及实践我们完成了服务通用日志监控组件的开发，确保每个服务都可以基于一个注解实现业务功能的监控。 而本文我们尝试基于RocketMQ实现下单的分布式的事务。可能会有读者会有疑问，之前我们不是基于Seata完成了…

Git是一个分布式版本控制系统，用于跟踪和管理代码的变更。它是由Linux之父Linus Torvalds于2005年创建的，并被广泛用于软件开发、版本控制和协作开发。 Git的背景 在软件开发中，版本控制是非常重要的。传统的文件管理系统很难跟踪文件的变更…

文章目录 1、安装anaconda31.2、环境变量配置1.3、添加/更换 conda 清华源 2、安装pytorch1.63、CUDA安装4、安装cuDNN5、安装tensorRT6、安装opencv4.67、tensorRT部署yolov5模型推理 1、安装anaconda3 官方网网址 https://www.anaconda.com/download#downloads去到下载的文…

最近在搞电机驱动程序，感觉很简单，实际操作却发现里面还有很多猫腻（细节）。 电机在嵌入式设备中非常常见，例如云台的转动，都是靠电机来驱动的。 电机常见分步进电机、直流电机，相对来说步进电机…

文章目录 场景实现配置 场景 AccessDeniedHandler 访问一个需要需要认证的资源,身份认证成功(登录成功) 但是角色和权限不足时 该接口会被调用, 用来返回: 重定向到错误页面、返回特定的错误响应等 AuthenticationEntryPoint 接口是 Spring Security 中的一个接口，用…

此回答摘录自《自价值财务：以业务与财务的双向奔赴，成就合规与增长双赢》，原文近7000字，作者纷享销客CFO郭保彬先生。更多业财一体化内容详见纷享销客最新专刊《上市公司如何打好合规与增长双赢之战》。 如今，财务管理…

一、filter（过滤器） 依赖于servlet容器。在实现上基于函数回调，可以对几乎所有请求进行过滤，但是缺点是一个过滤器实例只能在容器初始化时调用一次。使用过滤器的目的是用来做一些过滤操作，获取我们想要获取的数据&am…