最近在搞电机驱动程序，感觉很简单，实际操作却发现里面还有很多猫腻（细节）。 电机在嵌入式设备中非常常见，例如云台的转动，都是靠电机来驱动的。 电机常见分步进电机、直流电机，相对来说步进电机…

文章目录 场景实现配置 场景 AccessDeniedHandler 访问一个需要需要认证的资源,身份认证成功(登录成功) 但是角色和权限不足时 该接口会被调用, 用来返回: 重定向到错误页面、返回特定的错误响应等 AuthenticationEntryPoint 接口是 Spring Security 中的一个接口，用…

此回答摘录自《自价值财务：以业务与财务的双向奔赴，成就合规与增长双赢》，原文近7000字，作者纷享销客CFO郭保彬先生。更多业财一体化内容详见纷享销客最新专刊《上市公司如何打好合规与增长双赢之战》。 如今，财务管理…

一、filter（过滤器） 依赖于servlet容器。在实现上基于函数回调，可以对几乎所有请求进行过滤，但是缺点是一个过滤器实例只能在容器初始化时调用一次。使用过滤器的目的是用来做一些过滤操作，获取我们想要获取的数据&am…

“没有做错什么，但却输给了时代”，这是人们给当年手机巨头诺基亚的注解。 谁也没有想到，曾在手机行业称雄的诺基亚，最终败给了时代。当年，在2G向3G、4G跨越的时候，苹果、微软的iOS和安卓系统将手机从简单的…

文章目录 1、Hive 复制一个表:2、字段级操作3、hdfs 文件统计 1、Hive 复制一个表: 直接Copy文件 create table new_table like table_name;hdfs dfs -get /apps/hive/warehouse/ods.db/table_nameload data local inpath /路径 into table new_table;修复表： m…

零、文章目录 Python基础05-函数 1、函数的作用及其使用步骤 （1）函数的作用 在Python实际开发中，我们使用函数的目的只有一个“让我们的代码可以被重复使用” 函数的作用有两个： ① 代码重用（代码重复使用&#xf…

IDEA 全称 IntelliJ IDEA，是java编程语言的集成开发环境。IntelliJ在业界被公认为最好的Java开发工具，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、JavaEE支持、各类版本工具(git、svn等)、JUnit、CVS整合、代码分析、 创新的GUI设计等方面的功能可以说是超…