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一、servlet介绍 1、概念 servlet是一个运行在服务器端的小程序，也是一个接口，介绍了Java类被tomcat识别的规则。 2、servlet的创建和使用 （1）创建一个JavaEE项目 （2）定义一个类，实现servlet…

Java快速入门体验 一、环境信息1.1 硬件信息1.2 软件信息 二、Maven安装2.1 Maven介绍2.2 Maven安装包下载2.3 Maven安装2.4 Maven初始化 三、Java安装3.1 JDK下载3.2 JDK安装3.3 JDK初始化 四、开发环境搭建4.1 安装开发工具4.2 关联Maven环境4.2.1 新建JAVA项目4.2.2 Maven与…

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四旋翼飞行器的姿态运动学和姿态动力学建模方法 目录 一、坐标系描述：二、姿态描述三、姿态运动学四、姿态动力学1、牛顿-欧拉方程2、姿态动力学方程一、坐标系描述： 惯性坐标系： E G {E_G} E

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