四旋翼飞行器的姿态运动学和姿态动力学建模方法 目录 一、坐标系描述：二、姿态描述三、姿态运动学四、姿态动力学1、牛顿-欧拉方程2、姿态动力学方程一、坐标系描述： 惯性坐标系： E G {E_G} E

前言 （1）本系列是基于STM32的项目笔记，内容涵盖了STM32各种外设的使用，由浅入深。 （2）小编使用的单片机是STM32F105RCT6，项目笔记基于小编的实际项目，但是博客中的内容适用于各种单片…

element-ui table中使用type‘selection’ 实现禁用，勾选，默认选中不可修改 三种状态显示问题 实现效果 需求 1.status‘CheckOk 时 勾选框默认选中但不可修改勾选状态 2.status‘CheckFail 时 勾选框禁用 3.status‘ 时 勾选框可以勾选 实现思路 采…

你好 文章目录 一、js 和 ts二、TypeScript的特点三、了解 ts , 爱上 ts 🤣 一、js 和 ts 随着近几年前端领域的快速发展，JavaScript 迅速被普及和受广大开发者的喜爱，借助于 JavaScript 本身的强大，也让使用JavaScript开发的人员…

描述 WebCenter 中的 HTML5 3D Collada Viewer（自 14.1 以来新增）要求在浏览器中启用 WebGL。较旧的浏览器可能不支持此功能，或者要求用户首先显式启用此功能。本页介绍如何为所有主要浏览器启用此功能。WebGL 3D 查看器 本文是以下超级用户…

环境信息：VMware Workstation 17 Pro ubuntu20.04 (清华源) ubuntu 源点进去选：ubuntu-22.04.3-desktop-amd64.iso 如果之前装过VPP，用以下命令确定是否卸载干净： dpkg -l | grep vpp dpkg -l | grep DPDK 卸载： …

1.低功耗模式简介 很多应用场合对于功耗的要求很严格，比如可穿戴低功耗产品、物联网低功耗产品等一般MCU都有相应的低功耗模式，裸机开发时可以使用MCU的低功耗模式。FreeRTOS也提供了一个叫Tickless的低功耗模式，方便带FreeRTOS操作系统的应…

ip_hash:通过IP保持会话 作用： nginx通过后端服务器地址将请求定向的转发到服务器上。 将客户端的IP地址通过哈希算法加密成一个数值 如果后端有多个服务器，第一次请求到服务器A， 并在务器登录成功，那么再登录B服务器就要重新…