LCA问题是指在一棵树中找到两个节点的最近公共祖先。最近公共祖先是指两个节点在树中的最近的共同祖先节点。例如，在下面这棵树中，节点 6 6 6和节点7的最近公共祖先是节点 3 3 3。 1/ \2 3/ \ / \4 5 6 7解决LCA问题的方法有很多种&#xff…

博客中所有内容均来源于自己学习过程中积累的经验以及对yalmip官方文档的翻译：https://yalmip.github.io/tutorials/ 这篇博客将详细介绍yalmip工具箱中约束条件操作相关函数的用法。 1.约束条件操作的相关函数 1.1 boundingbox函数 boundingbox函数用于求出一组约…

简介 在并发编程中，导致并发bug的问题都会归结于对共享变量的操作不当。多个线程同时读写同一共享变量存在并发问题，我们可以利用写时复制、不变性来突破对原数据的写操作，没有写就没有并发问题，而本篇文章所介绍的技术是突破共享…

669. 修剪二叉搜索树 文章目录 [669. 修剪二叉搜索树](https://leetcode.cn/problems/trim-a-binary-search-tree/)一、题目二、题解方法一：递归法方法二：迭代法 一、题目 给你二叉搜索树的根节点 root ，同时给定最小边界low 和最大边界 hig…

1、在对应文件夹下执行npm create vite 报错如下： 解决步骤可看这篇文章：npm install报错 -＞ npm ERR! Unexpected token ‘.‘ 报错解决办法 主要是因为我的nvm版本是1.1.7，版本太低，里面没有集成高版本node导致的 将…

文章目录 声明一、配置f1tenth相关文件二、配置move_base功能包三、启动导航goal_loop.py声明 以下第二点参考古月居小沐 古月居 http://www.guyuehome.com/34903 一、配置f1tenth相关文件 1、下载功能包（改为对应版本） sudo apt-get install ros-melodic-tf2-geometry-m…

LazyForEach从提供的数据源中按需迭代数据，并在每次迭代过程中创建相应的组件。当LazyForEach在滚动容器中使用了，框架会根据滚动容器可视区域按需创建组件，当组件划出可视区域外时，框架会进行组件销毁回收以降低内存占用。一、接…

背景：发布一套已完成的代码到线上，有完整的代码包，sql文件，环境是linux 宝塔。无wordpress相关经验。 过程：正常的发布代码 问题1：访问自己的域名后跳转到别的域名。 解决： 修改数据表wp_optio…