文章目录 声明一、配置f1tenth相关文件二、配置move_base功能包三、启动导航goal_loop.py声明 以下第二点参考古月居小沐 古月居 http://www.guyuehome.com/34903 一、配置f1tenth相关文件 1、下载功能包（改为对应版本） sudo apt-get install ros-melodic-tf2-geometry-m…

LazyForEach从提供的数据源中按需迭代数据，并在每次迭代过程中创建相应的组件。当LazyForEach在滚动容器中使用了，框架会根据滚动容器可视区域按需创建组件，当组件划出可视区域外时，框架会进行组件销毁回收以降低内存占用。一、接…

背景：发布一套已完成的代码到线上，有完整的代码包，sql文件，环境是linux 宝塔。无wordpress相关经验。 过程：正常的发布代码 问题1：访问自己的域名后跳转到别的域名。 解决： 修改数据表wp_optio…

1、查询CPU消耗的进程 使用top命令查看系统的CPU和内存使用情况 CPU一列是线程占用百分比 2、具体查看某个占分比大的进程 以为PId:7355为例， 执行top -Hp 7355，线程按照CPU使用率排序。 3、将线程PID转化为16进制 执行printf %x 7391，将…

目录 并查集 rank 的优化 Java 实例代码 UnionFind3.java 文件代码： 并查集 rank 的优化 上一小节介绍了并查集基于 size 的优化，但是某些场景下，也会存在某些问题，如下图所示，操作 union(4,2)。 根据上一小节&…

今天老陈想跟大家聊一聊云计算这个东西究竟是啥，为啥那么多企业都对云计算趋之若鹜、情有独钟，但是却没人知道云计算究竟能做什么？ 一句话总结：云计算就是一个大号的虚拟旅行社。 最近老陈想要蹭个热度去淄博吃烧烤，…

目录 1 简介1.1 目的1.2 名词解释 2 原则2.1 定义异常2.2 异常捕获原则2.2.1 基本原则2.2.1 业务处理2.3 异常分级2.4 异常分类2.5 异常传递原则2.6 异常处理场景2.7 告警处理 3 统一异常编码3.1 编码规则 4 异常归集4.1 异常处理4.2 异常收集 5 异常处理场景示范5.1 基本原则5…

0、节点结构体定义 typedef struct SqStack{int *base;int *top; } SqStack; 1、初始化 bool InitStack(SqStack &S) {S.base new int[Maxsize]; //eg. #define Maxsize 100if(!S.base){return false;}S.top S.base;return true; } 2、入栈 bool Push(SqStack &…