Docker容器：docker镜像的创建及dockerfile案例 一.docker镜像的三种创建方法 创建镜像有三种方法：基于现有镜像创建、基于本地模板创建及基于dockerfile创建 1.基于现有镜像创建 1.1 启动镜像 #首先启动一个镜像，在容器里做修改 docker …

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使用open cv进行角度测量 用了一点初中数学的知识，准确度，跟鼠标点的准不准有关系，话不多说直接上代码 import cv2 import mathpath "test.jpg" img cv2.imread(path) pointsList []def mousePoint(event, x, y, flags, param…

在研读muduo库源码时，可以发现其中的很多类都是私有继承自noncopyable的 那么这是一个什么类呢？为什么要继承这个类？ 其实从名字也可以得知 noncopyable——不可复制 让我们看一下源码 #ifndef MUDUO_BASE_NONCOPYABLE_H #define MUDUO_B…

李群控制器SO(3)测试 测试代码是一个用于控制 SO(3) 空间中的系统的比例控制器。它通过计算控制策略来使当前状态逼近期望状态。该控制器使用比例增益 kp 进行参数化，然后进行一系列迭代以更新系统状态，最终检查状态误差是否小于给定的阈值。这个控制器用…

resource doesnt have a corresponding Go package. GO这个鬼东西不能直接放src下。 ************ Building Go project: ProjectGoTest ************with GOPATH: D:\Go;D:\eclipse-jee-oxygen-2-win32-x86_64\workspace\ProjectGoTest >> Running: D:\Go\bin\go.exe …

【题目来源】http://oj.ecustacm.cn/problem.php?id1744http://oj.ecustacm.cn/viewnews.php?id1023【题目描述】 冰雹猜想是指对于任意一个正整数，如果它是奇数，则对它乘3加1，如果是偶数，则除以2，最终会变成1&#…

JavaScript 中很多内置对象，可以直接在 TypeScript 中当做定义好了的类型。 ECMAScript 的内置对象 Boolean、Number、String、RegExp、Date、Error、XMLHttpRequest 等 let num: Number new Number(1) let date: Date new Date() let reg: RegExp new RegExp(…