李群控制器SO(3)测试 测试代码是一个用于控制 SO(3) 空间中的系统的比例控制器。它通过计算控制策略来使当前状态逼近期望状态。该控制器使用比例增益 kp 进行参数化，然后进行一系列迭代以更新系统状态，最终检查状态误差是否小于给定的阈值。这个控制器用…

resource doesnt have a corresponding Go package. GO这个鬼东西不能直接放src下。 ************ Building Go project: ProjectGoTest ************with GOPATH: D:\Go;D:\eclipse-jee-oxygen-2-win32-x86_64\workspace\ProjectGoTest >> Running: D:\Go\bin\go.exe …

【题目来源】http://oj.ecustacm.cn/problem.php?id1744http://oj.ecustacm.cn/viewnews.php?id1023【题目描述】 冰雹猜想是指对于任意一个正整数，如果它是奇数，则对它乘3加1，如果是偶数，则除以2，最终会变成1&#…

JavaScript 中很多内置对象，可以直接在 TypeScript 中当做定义好了的类型。 ECMAScript 的内置对象 Boolean、Number、String、RegExp、Date、Error、XMLHttpRequest 等 let num: Number new Number(1) let date: Date new Date() let reg: RegExp new RegExp(…

【华为OD机试】-真题 !!点这里！！ 【华为OD机试】真题考点分类 !!点这里 !! 题目描述： 输入一个字符串仅包含大小写字母和数字，求字符串中包含的最长的非严格 递增连续数字序列的长度（比如12234属于非严格递增连续数字序列）。 输入描述: 输入一个字符串仅包含大小写字…

参考 #include <协程> #include "简异中.cpp" //用来中文定义的.构 任务{构 承诺型{任务 取中(){中{协柄<承诺型>::从承诺(*本)};}从不挂起 初挂起(){中{};}从不挂起 终挂起()无异{中{};}空 中空(){}空 对异常(){}};协柄<承诺型>h_;};构 等待器{极…

漏洞指北-VulFocus靶场01-入门 VulFocus靶场前置条件&#xff1a;入门001 命令执行漏洞step1&#xff1a; 输入默认index的提示step2&#xff1a; 入门002 目录浏览漏洞step1&#xff1a;进入默认页面&#xff0c;找到tmp目录step2 进入tmp目录获取flag文件 VulFocus靶场前置条…

实现Tomcat和Jetty的切换 前言 上一篇文章我们聊到&#xff0c;SpringBoot中内置了web服务器&#xff0c;包括Tomcat、Jetty&#xff0c;并且实现了SpringBoot启动Tomcat的流程。 那么SpringBoot怎样自动切换成Jetty服务器呢&#xff1f; 接下来我们继续学习如何实现Tomcat…