CBAM（Convolutional Block Attention Module）是一种用于增强卷积神经网络（CNN）性能的注意力机制模块。它由Sanghyun Woo等人在2018年的论文[1807.06521] CBAM: Convolutional Block Attention Module (arxiv.org)中提出。CBAM的主…

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1. 相机标定 相机标定使用ROS中camera_calibration工具进行标定，该工具也可以标定鱼眼相机。标定板黑白格大小为12x8，单个方块大小20mm 标定后即可得到相机内参。后续使用时需要通过参数矫正鱼眼相机的图片 rosrun camera_calibration cameracalibrato…

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微信小程序提供了onShareAppMessage方法，专门用来监听用户点击页面内转发按钮（button 组件 open-type"share"）或右上角菜单“转发”按钮的行为，并自定义转发内容。 > 注意：只有定义了此事件处理函数&…

Pipeline 硬件处理顶点和片段的Pipeline 软件的输入 顶点着色器 顶点的glsl 输入–特殊全局变量 变量 类型 指定函数 描述 gl_ Vertex vec4 glVertex 顶点的全局空间坐标 gl_Color vec4 glColor 主颜色值 gl_SecondaryColor vec4 glSecondaryColor 辅助颜色值 gl_Normal …

一、说明 如今，在训练深度学习模型时，通过在自己的数据上微调预训练模型来迁移学习已成为首选方法。通过微调这些模型，我们可以利用他们的专业知识并使其适应我们的特定任务，从而节省宝贵的时间和计算资源。本文分为四个部分&…

使用Nestjs和Vue3框架技术，持续集成AI能力到系统！ 新增 MJ 官方图片重新生成指令功能同步官方 Vary 指令 单张图片对比加强 Vary(Strong) | Vary(Subtle)同步官方 Zoom 指令 单张图片无限缩放 Zoom out 2x | Zoom out 1.5x新增GPT联网提问功能、手机号注…