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2024/10/29 8:41:48
基于鱼眼相机的机械臂抓取流程
1. 相机标定
相机标定使用ROS中camera_calibration工具进行标定,该工具也可以标定鱼眼相机。标定板黑白格大小为12x8,单个方块大小20mm 标定后即可得到相机内参。后续使用时需要通过参数矫正鱼眼相机的图片
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2024/10/29 17:17:50
【论文阅读】基于深度学习的时序异常检测——TimesNet
系列文章链接 参考数据集讲解:数据基础:多维时序数据集简介 论文一:2022 Anomaly Transformer:异常分数预测 论文二:2022 TransAD:异常分数预测 论文三:2023 TimesNet:基于卷积的多任…
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2024/11/1 14:07:05
微信小程序如何自定义分享卡片文案和图片
微信小程序提供了onShareAppMessage方法,专门用来监听用户点击页面内转发按钮(button 组件 open-type"share")或右上角菜单“转发”按钮的行为,并自定义转发内容。
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2024/11/5 4:19:54
GLSL用于图像处理
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硬件处理顶点和片段的Pipeline 软件的输入
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输入–特殊全局变量
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PyTorch 微调终极指南:第 2 部分 — 提高模型准确性
一、说明 如今,在训练深度学习模型时,通过在自己的数据上微调预训练模型来迁移学习已成为首选方法。通过微调这些模型,我们可以利用他们的专业知识并使其适应我们的特定任务,从而节省宝贵的时间和计算资源。本文分为四个部分&…
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2024/11/11 5:25:52
最新AI创作系统ChatGPT程序源码+详细搭建部署教程+微信公众号版+H5源码/支持GPT4.0+GPT联网提问/支持ai绘画+MJ以图生图+思维导图生成!
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2024/11/4 11:33:02
k8s界面化平台dashboard、kubesphere、Rancher对比
k8s集群管理dashboard有很多,比如kuboard、官方发dashboard、kubesphere、Rancher等等。 Dashboard、KubeSphere 和 Rancher 都是流行的 Kubernetes 管理和操作界面。它们都提供了图形化的用户界面,以简化对 Kubernetes 集群的管理和监控。每个工具都有其…
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2024/11/5 0:46:12