一&#xff1a; 自动执行回滚&#xff0c; 已执行成功的忽略&#xff0c;新sql执行失败则执行新sql文件中的回滚sql pom.xml <dependency> <groupId>org.liquibase</groupId> <artifactId>liquibase-core</artifactId> <version>4.25.0&…

AI自动生成代码工具是一种利用人工智能技术来辅助或自动化软件开发过程中的编码任务的工具。这些工具使用机器学习和自然语言处理等技术&#xff0c;根据开发者的需求生成相应的源代码。以下是一些常见的AI自动生成代码工具&#xff0c;希望对大家有所帮助。北京木奇移动技术有…

在这个人人都是产品经理的时代&#xff0c;每位入行的产品人进阶速度与到达高度各有不同。本文作者结合自身三年产品行业的经历&#xff0c;根据案例拆解产品行业的极简研发过程、需求池、版本树、产品自我优化等相关具体方法论。 一、产品研发的极简过程 1. 产品概述 产品就…

一、电机分类 二、直流电机的分类 1.有刷电机 2.无刷电机 3.直流减速电机 三、H桥电路 正向旋转 驱动Q1和Q4 反向旋转 驱动Q2和Q3 四、MC3386电机驱动芯片 1.基本原理图 1&#xff09;前进/后退&#xff1a;IN1和IN2的电平顺序决定电机的正反转 2&#xff09;调节速度&#…

问题描述 对于机器人刚性碰撞任务&#xff0c;阻抗控制可以有效地提高机器人的适应性和稳定性。 在刚性碰撞任务中&#xff0c;机器人在接触外部物体时需要快速适应并调整自身的运动轨迹和速度&#xff0c;以实现精确的操控和稳定的交互。阻抗控制可以通过调整机器人的阻抗参…

&#x1f680; 作者主页&#xff1a; 有来技术 &#x1f525; 开源项目&#xff1a; youlai-mall &#x1f343; vue3-element-admin &#x1f343; youlai-boot &#x1f33a; 仓库主页&#xff1a; Gitee &#x1f4ab; Github &#x1f4ab; GitCode &#x1f496; 欢迎点赞…

使用 lwIP 协议栈进行 TCP 裸机编程&#xff0c;其本质就是编写协议栈指定的各种回调函数。将你的应用逻辑封装成函数&#xff0c;注册到协议栈&#xff0c;在适当的时候&#xff0c;由协议栈自动调用&#xff0c;所以称为回调。 注&#xff1a;除非特别说明&#xff0c;以下内…

聚类型特征&#xff0c;即把 每个item归类成一个品类&#xff0c;比如&#xff1a; 杠铃 --- 健身器材 深蹲架 --- 健身器材 史密斯架 --- 健身器材 牙刷 --- 生活用品 抱枕 -- 生活用品这种聚类型特征的生产的优化方向&#xff1a; 1&#xff0c;是聚类的准确度&#xff1b;…