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问题描述 对于机器人刚性碰撞任务，阻抗控制可以有效地提高机器人的适应性和稳定性。 在刚性碰撞任务中，机器人在接触外部物体时需要快速适应并调整自身的运动轨迹和速度，以实现精确的操控和稳定的交互。阻抗控制可以通过调整机器人的阻抗参…

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概述 在Maven中，site指的是一个特定的阶段，其目的是生成项目相关的站点文档。这些站点文档可以为项目的开发者、用户、以及其他利益相关者提供有关项目的详细信息。 Maven的站点文档通常包括以下内容： 项目信息：这部分提供了关于…

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一、前言 　　之前一直听mock，也大致了解mock的作用，但没有具体去了解过如何用工具或框架实现mock，以及也没有考虑过落实mock，因为在实际的工作中，很少会考虑用mock。最近在学java，刚好了解到moco框架是用于…