题目： 给定一个 n n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图像。 来源：力扣（LeetCode） 链接&…

一直想要学习多源融合，一直各种琐碎事情耽搁，没有进展。终于，今天以上海交大开源的GNSS/INS/Camera组合导航库为开始。 二话不说，github下载代码后，不编译，不运行，直接vs code打开工程&#xf…

代码获取 gRPC 仓库的地址：https://github.com/grpc/grpc。可以使用git clone https://github.com/grpc/grpc.git --recursive 拉取最新的代码以及包括其子模块。 在这里我列举几个重要的文件夹 doc (这是整个gRPC 仓库重要文档目录)example (这是各种语言版本例…

一、简介 有时我们需要在离线环境使用提前准备好的deb包，然后只需要在新机器使用dpkg -i安装即可。 二、命令 apt-get download $(apt-rdepends （需要下载的包，可以有多个） | grep -v "^ " | sed s/debconf-2.0/debco…

部署-开发机上的准备工作 确认项目没有bug。用pip freeze > requirements.txt将当前环境的包导出到requirements.txt文件中，方便部署的时候安装。将项目上传到服务器上的/srv目录下。这里以git为例。使用git比其他上传方式（比如使用pycharm&#xff…

⭐ 作者：小胡_不糊涂 🌱 作者主页：小胡_不糊涂的个人主页 📀 收录专栏：浅谈Java 💖 持续更文，关注博主少走弯路，谢谢大家支持 💖 方法 1. 方法概念及使用1.1 什么是方法1…

题目描述 将读入的 N 个数从小到大排序后输出。 输入格式 第一行为一个正整数 N。 第二行包含 N 个空格隔开的正整数 ai​，为你需要进行排序的数。 输出格式 将给定的 N 个数从小到大输出，数之间空格隔开，行末换行且无空格。 输入输出…

场景 spingboot项目部署jar时,需要时常修改配置,为了方便,将配置文件放到jar包外 操作步骤 在jar包同级目录下创建config文件夹(位置没有强制要求,为了方便而已) 在jar包同级目录下创建start.bat文件,并编辑内容 echo off :: 命令窗口标题 title yudibei_performance_tes…