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一直想要学习多源融合,一直各种琐碎事情耽搁,没有进展。终于,今天以上海交大开源的GNSS/INS/Camera组合导航库为开始。
二话不说,github下载代码后,不编译,不运行,直接vs code打开工程…
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2025/1/22 15:48:05
学习gRPC (二)
代码获取
gRPC 仓库的地址:https://github.com/grpc/grpc。可以使用git clone https://github.com/grpc/grpc.git --recursive 拉取最新的代码以及包括其子模块。
在这里我列举几个重要的文件夹
doc (这是整个gRPC 仓库重要文档目录)example (这是各种语言版本例…
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2024/12/13 4:05:48
Ubuntu下载deb包及其依赖包
一、简介
有时我们需要在离线环境使用提前准备好的deb包,然后只需要在新机器使用dpkg -i安装即可。 二、命令
apt-get download $(apt-rdepends (需要下载的包,可以有多个) | grep -v "^ " | sed s/debconf-2.0/debco…
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2024/11/30 20:57:01
使用Gunicorn+Nginx部署Flask项目
部署-开发机上的准备工作
确认项目没有bug。用pip freeze > requirements.txt将当前环境的包导出到requirements.txt文件中,方便部署的时候安装。将项目上传到服务器上的/srv目录下。这里以git为例。使用git比其他上传方式(比如使用pycharmÿ…
建站知识
2025/1/9 18:35:22
【JAVASE】什么是方法
⭐ 作者:小胡_不糊涂 🌱 作者主页:小胡_不糊涂的个人主页 📀 收录专栏:浅谈Java 💖 持续更文,关注博主少走弯路,谢谢大家支持 💖 方法 1. 方法概念及使用1.1 什么是方法1…
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2024/12/18 10:06:59
快速排序(c++题解)
题目描述
将读入的 N 个数从小到大排序后输出。
输入格式
第一行为一个正整数 N。
第二行包含 N 个空格隔开的正整数 ai,为你需要进行排序的数。
输出格式
将给定的 N 个数从小到大输出,数之间空格隔开,行末换行且无空格。
输入输出…
建站知识
2024/11/30 20:13:06
java -jar指定外部配置文件
场景
spingboot项目部署jar时,需要时常修改配置,为了方便,将配置文件放到jar包外
操作步骤 在jar包同级目录下创建config文件夹(位置没有强制要求,为了方便而已) 在jar包同级目录下创建start.bat文件,并编辑内容
echo off
:: 命令窗口标题
title yudibei_performance_tes…
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2024/12/1 9:35:02
【EI/SCOPUS会议征稿】第三届电气工程与计算机技术国际学术会议(ICEECT 2023)
第三届电气工程与计算机技术国际学术会议
2023 3rd International Conference on Electrical Engineering and Computer Technology
往届均已完成EI、SCOPUS检索 继ICEECT2021、ICEECT2022顺利举办,往届所录用论文均已完成出版及EI核心检索。第三届电气工程与计算…
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2024/12/1 8:43:47