文章目录 1、简介2、观察者模式简单实现抽象主题（Subject）具体主题（ConcreteSubject）抽象观察者（Observer）具体观察者（ConcrereObserver）测试： 观察者设计模式优缺点观察…

原文链接：https://arxiv.org/abs/2307.11323 1 引言 本文基于BEVDet系列模型，提出了一种两阶段检测器，称为HVDetFusion。 3 HVDetFusion方法 如图所示，本文的模型能仅使用多视图或单一视图图像作为输入，也可加入雷达…

前言 本文主要讲解kotlin泛型，主要包括泛型基础，类型变异，类型投射，星号投射，泛型函数，泛型约束，泛型在Android中的使用。 Kotlin文章列表 Kotlin文章列表: 点击此处跳转查看 目录 1.1 泛型基…

1.cartographer里的节点:当扫描匹配结束后，有新的一帧scan加入到submap中，这个扫描匹配的结果就叫做节点 global_trajectory_builder.cc // 将匹配后的结果 当做节点 加入到位姿图中auto node_id pose_graph_->AddNode(matching_result->insertio…

PostgreSQL查看数据库对象大小 PostgreSQL查看数据库对象大小1、查看某个数据库大小2、查看多个数据库大小3、按顺序查看索引大小4、查看所有对象的大小 PostgreSQL查看数据库对象大小 1、查看某个数据库大小 select pg_size_pretty(pg_database_size(tzqdb));2、查看多个数据…

cloudstack-agent是Apache CloudStack中的一部分，它是一个在宿主机上运行的代理程序，负责CloudStack管理服务器进行通信并执行管理服务器下发的指令。 cloudstack-agent的工作原理如下： 注册：当cloudstack-agent启动时&#xff…

疫苗生产背景 生产出现的问题 项目工期十分紧张 无法及时获知产线生产进度，不易进行计划调整 无法准确的安排现场生产计划 产品线数量多，纸质记录及流程近10万页 设备采集数量庞大，超过40000点 设备管理不明确、报修维修等无法及时通知…

题目链接 给定两个单词 word1 和 word2 ，返回使得 word1 和 word2 **相同所需的最小步数。 每步 可以删除任意一个字符串中的一个字符。 示例 1： 输入: word1 "sea", word2 "eat" 输出: 2 解释: 第一步将 "sea" 变…