原文链接：https://arxiv.org/abs/2307.11323 1 引言 本文基于BEVDet系列模型，提出了一种两阶段检测器，称为HVDetFusion。 3 HVDetFusion方法 如图所示，本文的模型能仅使用多视图或单一视图图像作为输入，也可加入雷达…

前言 本文主要讲解kotlin泛型，主要包括泛型基础，类型变异，类型投射，星号投射，泛型函数，泛型约束，泛型在Android中的使用。 Kotlin文章列表 Kotlin文章列表: 点击此处跳转查看 目录 1.1 泛型基…

1.cartographer里的节点:当扫描匹配结束后，有新的一帧scan加入到submap中，这个扫描匹配的结果就叫做节点 global_trajectory_builder.cc // 将匹配后的结果 当做节点 加入到位姿图中auto node_id pose_graph_->AddNode(matching_result->insertio…

PostgreSQL查看数据库对象大小 PostgreSQL查看数据库对象大小1、查看某个数据库大小2、查看多个数据库大小3、按顺序查看索引大小4、查看所有对象的大小 PostgreSQL查看数据库对象大小 1、查看某个数据库大小 select pg_size_pretty(pg_database_size(tzqdb));2、查看多个数据…

cloudstack-agent是Apache CloudStack中的一部分，它是一个在宿主机上运行的代理程序，负责CloudStack管理服务器进行通信并执行管理服务器下发的指令。 cloudstack-agent的工作原理如下： 注册：当cloudstack-agent启动时&#xff…

疫苗生产背景 生产出现的问题 项目工期十分紧张 无法及时获知产线生产进度，不易进行计划调整 无法准确的安排现场生产计划 产品线数量多，纸质记录及流程近10万页 设备采集数量庞大，超过40000点 设备管理不明确、报修维修等无法及时通知…

题目链接 给定两个单词 word1 和 word2 ，返回使得 word1 和 word2 **相同所需的最小步数。 每步 可以删除任意一个字符串中的一个字符。 示例 1： 输入: word1 "sea", word2 "eat" 输出: 2 解释: 第一步将 "sea" 变…

本文部分内容来自罚函数法 一，约束优化问题 约束优化问题： 约束优化问题相比于无约束问题的困难： 约束优化问题中x不能随便取值，梯度下降法所得点不一定在可行域内最优解处目标函数的梯度不一定为零向量。 二，罚函…