内容：将对象组合成树形结构以表示“部分-整体”的层次结构。组合模式使得用户对单个对象和组合对象的使用具有一致性。角色： 抽象组建（component）叶子组建(Leaf)复合组建(Composite)客户端 (Client) UML 图 举个例子 需求&#xf…

ServiceDesk Plus 支持ITIL流程，帮助管理员制定明智的业务决策，在整个生命周期中跟踪所有资产的硬件和软件。 ServiceDesk Plus 中的资产管理模块包含多种功能，例如：多种扫描资产的方法；基于代理和无代理的方法&#…

1.JVM是什么 JVM（ Java Virtual Machine）就是Java虚拟机。 Java的程序都运行在JVM中。 2.JVM的运行流程 JVM的执行流程： 程序在执行之前先要把java代码转换成字节码（class文件），JVM 首先需要把字节码通过…

文章目录 一、任务目标二、材料准备硬件：软件： 三、AHT20温湿度传感器的使用四、OLED的使用1.硬件2.字模汉字编码原理取字模 3.工程4.电路连接5.实验效果 五、总结六、参考资料 一、任务目标 理解OLED屏显和汉字点阵编码原理，使用STM32F103的…

1.字段信息查询 select--c.relname as 表名,a.attnum as sort_num,a.attname as field_name,col.is_identity as auto_increment,col.column_default as field_default,coalesce(col.character_maximum_length,col.numeric_precision, -1) as field_length,col.numeric_scale …

需求背景 想在Ubuntu22.04上搭建一下Lua的开发环境，其实步骤比较简单的，此文章也适用于Ubuntu主机环境搭建Lua,如果想在在Ubuntu内部署一个容器，然后在容器内搭建Lua的环境，可以先参考容器的创建过程 ubuntu22.04上如何创建有pri…

在当前的液晶显示器行业，TFT液晶面板因其显示反应速度更快更适用于动画及显像显示的特点而得到广泛应用。作为配套组件的背光显示模组，为其供应充足且分布均匀的光源亮度，使得液晶面板的显像功能能够正常工作。液晶面板消费需求的不断增长带动…

主要内容： ROS的相关概念怎样安装ROS如何搭建ROS的集成开发环境 预期达成的目标如下: 了解 ROS 概念、设计目标以及发展历程 能够独立安装并运行 ROS 能够使用 C 或 Python 实现 ROS 版本的 HelloWorld 能够搭建 ROS 的集成开发环境 了解 ROS 架构设计 案例…