主要内容： ROS的相关概念怎样安装ROS如何搭建ROS的集成开发环境 预期达成的目标如下: 了解 ROS 概念、设计目标以及发展历程 能够独立安装并运行 ROS 能够使用 C 或 Python 实现 ROS 版本的 HelloWorld 能够搭建 ROS 的集成开发环境 了解 ROS 架构设计 案例…

《计算机工程》投稿经验 从开始书写论文至中稿断断续续共经历了4个月的时间，其中从投稿《计算机工程》期刊开始到录用，共45天的时间。 阶段名称处理人提交时间预计完成时间初审编辑部2023-06-022023-06-02待交审稿费编辑部2023-06-022023-06-16待送审编辑…

mysql如何进行集群化部署 MySQL的集群化部署是一种将数据库服务器组织成一个高可用性、高性能的集群的方法。下面将详细介绍MySQL集群化部署的步骤和相关概念。 数据库集群基础知识： 主节点（Master）：负责处理写操作和数据更新的节…

Windows 操作系统提供了丰富的键盘快捷键，能够大幅提高工作效率和操作便利性。在此介绍一些与 Win 键相关的常用快捷键，帮助你更好地利用 Windows 系统。想要在使用电脑时更高效吗？掌握常用的组合快捷键，让你的 Win 键从此不再落灰…

编译软件：IntelliJ IDEA 2019.2.4 x64 操作系统：win10 x64 位 家庭版 Maven版本：apache-maven-3.6.3 Mybatis版本：3.5.6 文章目录 一、Mybatis中的自动映射是什么？二、Mybatis中的自定义映射是什么？三、为什…

首先,个人理解,雪花id不是全球的,它只能保证一个分布式服务的范围内的ID是不重复的. 一.SnowFlake 雪花算法 SnowFlake 中文意思为雪花，故称为雪花算法。最早是 Twitter 公司在其内部用于分布式环境下生成唯一 ID。在2014年开源 scala 语言版本。 雪花算法的原理…

二、XML 2.1 XML 简介 XML 即可扩展标记语言，一种简单的数据存储语言，使用一系列简单的标记来描述结构化数据 XML 的特点 XML 与操作系统，编程语言的开发平台无关规范统一，实现不同系统之间的数据交互 2.1.1 XML 的文档结构 以下…

题图来自 Go vs. Rust performance comparison: The basics 61. Get current date 获取当前时间 package mainimport ( "fmt" "time")func main() { d : time.Now() fmt.Println("Now is", d) // The Playground has a special sandbox, so you …