其 它 可 搬 重 量 S轴(旋转) 本 体 重 量 L轴(下臂) ﹢90 重复定位精度 U轴(上臂) ﹢15.5 作业半径范围 R轴(手腕旋转) 输 入 电 压 B轴(手腕摆动) 驱 动 方 法 T轴(手腕回转) 驱 动 功 率 S轴 安 装 方 式 L轴 安 全 问 题 U轴 码垛能力范围 R轴 B轴 T…

基于ROS2多机器人编程资料 鱼香ROS介绍： 鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。 进群加V：fishros2048 文章信息： 标题：基于ROS2多机器人编程资料 原文地址：https://fishros…

为过定位。也称为重复定位或超定位。 5. 示教再现： 一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人 6. 机器人的正运动学： 当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。 7. 机器人的逆运动学： 要使机器…

这种现象制作的驱动器称为磁致伸缩驱动器。 4. 重复定位精度： 工件某一个自由度(或某几个自由度)被两个(或两个以上)约束点约 束，称为过定位。也称为重复定位或超定位。 5. 示教再现： 一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人 …

欢迎转载请注明出处：海旋涡 http://blog.csdn.net/tanhuifang520 机器人学习资料共享 这是我收集到的一些机器人学习资料，有书籍、视频、PPT等 链接：http://pan.baidu.com/s/1eSssOHs 密码：ynk2

朋友们，kuka现在开始取消了光盘文件，改为U盘，因此kuka的相关资料就变成了付费资料了。 如果您在订货时不提出需要资料，那就默认为不提供。 嘻嘻，好怀念以前的光盘啊，KUKA的技术资料。。。 现在请注意&…

库卡机器人做为全球四大家族龙头1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。 库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊, 涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。库卡工业机器人的用户包括:通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉…

焊接机器人主要技术指标 选择和购买焊接机器人时，全面和确切地了解其性能指标十分重要。使用机器人 时，掌握其主要技术指标更是正确使用的前提。各厂家在其机器人产品说明书上所列 的技术指标往往比较简单， 有些性能指标要根据实用的需要在谈…