为过定位。也称为重复定位或超定位。 5. 示教再现： 一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人 6. 机器人的正运动学： 当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。 7. 机器人的逆运动学： 要使机器…

这种现象制作的驱动器称为磁致伸缩驱动器。 4. 重复定位精度： 工件某一个自由度(或某几个自由度)被两个(或两个以上)约束点约 束，称为过定位。也称为重复定位或超定位。 5. 示教再现： 一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人 …

欢迎转载请注明出处：海旋涡 http://blog.csdn.net/tanhuifang520 机器人学习资料共享 这是我收集到的一些机器人学习资料，有书籍、视频、PPT等 链接：http://pan.baidu.com/s/1eSssOHs 密码：ynk2

朋友们，kuka现在开始取消了光盘文件，改为U盘，因此kuka的相关资料就变成了付费资料了。 如果您在订货时不提出需要资料，那就默认为不提供。 嘻嘻，好怀念以前的光盘啊，KUKA的技术资料。。。 现在请注意&…

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焊接机器人主要技术指标 选择和购买焊接机器人时，全面和确切地了解其性能指标十分重要。使用机器人 时，掌握其主要技术指标更是正确使用的前提。各厂家在其机器人产品说明书上所列 的技术指标往往比较简单， 有些性能指标要根据实用的需要在谈…

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