文/杜美洁 “人间天堂，东方水城”，踮脚走在雨中的女子撑着油纸伞，咿咿呀呀的哼唱，小桥、流水、人家……这似乎是很多人对江南苏州的印象。2016年8月27日，HDG华为开发者汇的第五站就在苏州这座拥有2500多年悠久历史的古…

文/华为开发者社区 11 月 26 日，HDG 华为开发者汇 北京站之 PaaS 专场，在华为的 FusionStage PaaS 平台下，有 PaaS 公有云服务实战分享，还有 Kubernetes、Docker，这儿有大平台的干货、实际 Demo，午餐茶歇&…

OpenDrive地图解析代码可以参考，https://github.com/liuyf5231/opendriveparser OpenDrive地图文件格式为xml，详细的介绍可以参考 http://www.opendrive.org/docs/OpenDRIVEFormatSpecRev1.4H.pdf 该xml文件中中包含了很多地图信息，例如Roa…

👉👉👉**无人机硬件，提供全程指导**👈👈👈 文章目录 ==👉👉👉**[无人机硬件，提供全程指导](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w137644-23632941727.26.118775c2oUPAnL&id=688860713104)**👈👈👈==前言一、传感器特性二、四元数互…

文/华为eSDK （郑重宣布：想参加“HDG杭州站的小伙伴现在就可以扫描文章末尾的二维码进行预热报名，预热名额有限，先报先过哦！） Hello，亲爱的开发者们，从4月起，备受期待的华…

文/华为eSDK 5月28日，在南京黑马路演中心举办的HDG华为开发者汇于16：30圆满结束了。听着各路技术大咖分享经验，品着香醇的咖啡，吃着美味的披萨，这小日子，也是美美哒。你说错过了？没关系&#xf…

by luoshi006 上接【互补滤波器】，继续学习互补滤波。。。。 参考： Keeping a Good Attitude: A Quaternion-Based Orientation Filter for IMUs and MARGs. PX4/Pixhawk—uORB深入理解和应用 应用场景 本文中 mahony 的应用场景为 多旋翼无人机的姿态估…

文章目录 OpenDRIVE Notes#1 前言#2 OpenDRIVE结构#2.1 Road#2.1.1 道路属性#2.1.2 道路联接#2.1.3 参考线 #2.2 laneSection#2.3 laneOffset#2.4 junction#2.4.1 路口的联接 #2.5 poly3(三次多项式) #3 解析#3.1 数据结构#3.1.1 ID#3.1.2 Point #4 构建topo#5 邻接点#6 路径规…