👉👉👉**无人机硬件，提供全程指导**👈👈👈 文章目录 ==👉👉👉**[无人机硬件，提供全程指导](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w137644-23632941727.26.118775c2oUPAnL&id=688860713104)**👈👈👈==前言一、传感器特性二、四元数互…

文/华为eSDK （郑重宣布：想参加“HDG杭州站的小伙伴现在就可以扫描文章末尾的二维码进行预热报名，预热名额有限，先报先过哦！） Hello，亲爱的开发者们，从4月起，备受期待的华…

文/华为eSDK 5月28日，在南京黑马路演中心举办的HDG华为开发者汇于16：30圆满结束了。听着各路技术大咖分享经验，品着香醇的咖啡，吃着美味的披萨，这小日子，也是美美哒。你说错过了？没关系&#xf…

by luoshi006 上接【互补滤波器】，继续学习互补滤波。。。。 参考： Keeping a Good Attitude: A Quaternion-Based Orientation Filter for IMUs and MARGs. PX4/Pixhawk—uORB深入理解和应用 应用场景 本文中 mahony 的应用场景为 多旋翼无人机的姿态估…

文章目录 OpenDRIVE Notes#1 前言#2 OpenDRIVE结构#2.1 Road#2.1.1 道路属性#2.1.2 道路联接#2.1.3 参考线 #2.2 laneSection#2.3 laneOffset#2.4 junction#2.4.1 路口的联接 #2.5 poly3(三次多项式) #3 解析#3.1 数据结构#3.1.1 ID#3.1.2 Point #4 构建topo#5 邻接点#6 路径规…

HdgRemoteDebug插件使用教程 效果及演示使用教程 效果及演示 插件效果及演示 使用教程 1.安装ADB，配置环境变量等。 2.下载好插件导入进Unity。 3.然后把导入后插件自动生成的Hdg预制体拖到场景中去 ​​​​​​ 4.由于 Hdg 不能直接追踪 DontDestroyOnLoad 的O…

今天研习的文章是N.C. Nguyen, J. Peraire, and B. Cockburn 2011年所写的“Hybridizable Discontinuous Galerkin Methods ”，关于HDG方法的综述。先是DG方法的优点与缺点： 优点：适用于任意网格，有很强的并行性和适应性 缺点&am…

什么是HDG？ HUAWEI Developer Groups（HDG）是华为开发者社区全球项目，是面向在技术领域有共同兴趣的开发人员的公益性开发者社区，内容涵盖多项终端开放技术，为开发者提供深度交流、展示自我的平台。目前&am…