0. 简介 选择排序（Selection Sort）是一种简单直观的排序算法。它的工作原理是每一次从待排序的数据元素中选出最小（或最大）的一个元素，存放在序列的起始位置，直到全部待排序的数据元素排完。选择排序是不稳…

TCP三次握手与四次挥手 TCP三次握手与四次挥手解析 客户端连接服务器（三次握手）客户端关闭与服务器连接（四次挥手） 总结 TCP三次握手与四次挥手、流量控制(滑动窗口)、拥塞控制、半连接状态、2MSL TCP三次握手与四次挥手 TCP标…

题目描述：统计二叉树中给定值 G从根节点到它的路径。 分析： 基调是后序遍历，因为需要输出其祖先。借助后序非递归遍历 。 void Path(BiTree T,ElemType G){InitStack(S);BiTNode *p T;BiTNode *r NULL;while(p || !IsEmpty(S)){if(p){pus…

1314. 矩阵区域和 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 给你一个 m x n 的矩阵 mat 和一个整数 k &#xff0c;请你返回一个矩阵 answer &#xff0c;其中每个 answer[i][j] 是所有满足下述条件的元素 mat[r][c] 的和&#xff1a; i - k < r < i k, j - k < c …

背景 整理 ffmpeg 中&#xff0c;如何通过名字或者 id 找到对应编码器的。 具体流程 搜索函数 avcodec_find_encoder // 通过 ID 搜索编码器 avcodec_find_encoder_by_name // 通过名字搜索编码器源码分析 ffmpeg 中所有支持的编码器都会注册到 codec_list.c 文件中&…

查看是否安装map_server软件包 rospack find map_server查看是否正确配置ROS环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH如果没有安装map_server软件包 sudo apt-get install ros-noetic-map-server重新编译 catkin_make

1 引言 现实生活中&#xff0c;我们听到的声音都是时间连续的&#xff0c;我们称为这种信号叫模拟信号。模拟信号需要进行数字化以后才能在计算机中使用。 目前我们在计算机上进行音频播放都需要依赖于音频文件。音频文件的生成过程是将声音信息采样、量化和编码产生的数字信号…

一、无人机模型简介&#xff1a; 单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客 参考文献&#xff1a; [1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120 二、高尔夫优化算法GOA简介 高尔夫优化算法…