背景 整理 ffmpeg 中，如何通过名字或者 id 找到对应编码器的。 具体流程 搜索函数 avcodec_find_encoder // 通过 ID 搜索编码器 avcodec_find_encoder_by_name // 通过名字搜索编码器源码分析 ffmpeg 中所有支持的编码器都会注册到 codec_list.c 文件中&…

查看是否安装map_server软件包 rospack find map_server查看是否正确配置ROS环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH如果没有安装map_server软件包 sudo apt-get install ros-noetic-map-server重新编译 catkin_make

1 引言 现实生活中，我们听到的声音都是时间连续的，我们称为这种信号叫模拟信号。模拟信号需要进行数字化以后才能在计算机中使用。 目前我们在计算机上进行音频播放都需要依赖于音频文件。音频文件的生成过程是将声音信息采样、量化和编码产生的数字信号…

一、无人机模型简介： 单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客 参考文献： [1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120 二、高尔夫优化算法GOA简介 高尔夫优化算法…

Android监听用户的截屏、投屏、录屏行为 一.截屏 方案一：使用系统广播监听截屏操作 ​ 从Android Q（10.0）开始，Intent.ACTION_SCREEN_CAPTURED_CHANGED字段不再被支持。这是因为Google在安卓10 中引入了一个新的隐私限制&#…

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