相关文章
【EHub_tx1_tx2_E100】 WLR-720多线激光 雷达在Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic 环境评测
简介：介绍 WLR-720多线激光雷达 在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melodic。关于测…
建站知识
2024/12/13 22:29:07
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + Velodyne VLP-16雷达 测试使用
简介：介绍 Velodyne VLP-16 16线激光雷达 在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melod…
建站知识
2025/1/11 21:39:22
【EHub_tx1_tx2_E100】不止科技NVISTAR ROC 300激光雷达Ubuntu18.04+ROS1ROS2 评测
介绍NVISTAR 的二维DTOF激光雷达 ROC 300在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS1驱动和ROS2的驱动，打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS1版本：Mel…
建站知识
2025/1/4 16:24:36
c++回调函数——类成员函数作参数
使用方法
1 定义基本类型
typedef std::function<int (int,int)> CbFunc;
2 定义回调函数的设置接口
void SetCallBackFunction(CbFunc func)
3 回调参数（通常回调参数需要static类型，而类成员函数可以通过bind函数实现转换）
au…
建站知识
2025/1/9 19:27:31
【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + 万集716 单线激光 测试
简介：介绍 万集716 单线激光 在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melodic。关于测试…
建站知识
2025/1/9 22:20:21
Linux内核数据包处理流程－数据包接收(2)
四、网卡的数据接收 内核如何从网卡接受数据，传统的经典过程： 1、数据到达网卡； 2、网卡产生一个中断给内核； 3、内核使用I/O指令，从网卡I/O区域中去读取数据； 我们在许多网卡驱动中，都可以在网…
建站知识
2025/1/16 0:59:44
JavaScript定时器setInterval如何做到在定义时先执行一遍
JavaScript中的定时器setInterval是计时到才会开始执行，有没有办法再定义的时候就先调用一遍，然后再定时执行呢？
有，只要定义一个返回“定时执行函数”（如“waitUploadThenSave”）的“执行过程”ÿ…
建站知识
2024/12/16 8:57:24
k8s单机部署mysql
前面我们学习了k8s入门系列文章，了解了k8s的一些基础概念以及怎么使用。本篇文章将进行一个小小的实战，使用k8s来部署单机版的mysql数据库，基本涵盖到前面讲到的Namespace、Pod、Deployment、Service、PV、PVC、Secret等资源对象。
我们先画…
建站知识
2025/1/15 5:25:40
