简介：介绍 万集716 单线激光 在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melodic。关于测试…

四、网卡的数据接收 内核如何从网卡接受数据，传统的经典过程： 1、数据到达网卡； 2、网卡产生一个中断给内核； 3、内核使用I/O指令，从网卡I/O区域中去读取数据； 我们在许多网卡驱动中，都可以在网…

JavaScript中的定时器setInterval是计时到才会开始执行，有没有办法再定义的时候就先调用一遍，然后再定时执行呢？ 有，只要定义一个返回“定时执行函数”（如“waitUploadThenSave”）的“执行过程”&#xff…

前面我们学习了k8s入门系列文章，了解了k8s的一些基础概念以及怎么使用。本篇文章将进行一个小小的实战，使用k8s来部署单机版的mysql数据库，基本涵盖到前面讲到的Namespace、Pod、Deployment、Service、PV、PVC、Secret等资源对象。 我们先画…

所谓的图片留白加文字就是在照片的顶部、底部或其它地方空出一块地方，用来添加一些图片文字说明或自己喜欢的文字。这种效果的图片大家肯定有见过，最常见的就是微博了，这种效果的图片会显得比较的精致和美观。其实做出这种效果并不难&#xf…

有时候，我们需要将文本转换为图片，比如发长微博，或者不想让人轻易复制我们的文本内容等时候。目前类似的工具已经有了不少，不过我觉得用得都不是很趁手，于是便自己尝试实现了一个。 在 Python 中，PIL (Python Imaging Library) 是最常用的绘图库，自然地，尝试从 PIL 开…

前几天看到老师展示了一个例子，是把你输入的文字转化成图片，觉得很有趣，所以今天我也做了一个小例子。在Doc下输入文字，然后会在你要求的目录下生成一张图片。当然字体颜色，图片大小都是可以自己设定的，代码…

from PIL import Image, ImageFont, ImageDrawdef CreateImg(text):fontSize 30liens text.split(\n)#画布颜色im Image.new("RGB", (480, len(liens)*(fontSize5)), (255, 0, 0))dr ImageDraw.Draw(im)#字体样式，文章结尾我会放上连接fontPath r&qu…