目录 前言一、环境的创建二、程序书写与运行总结 前言 DICOM文件是医学影像中常用的文件格式，目前，python是一门主流的编程语言，使用python打开DICOM文件对于后期三维重建，医学影像与人工智能相结合起着至关重要的作用。 pydicom官…

#! /usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import dicom import pylab dsdicom.read_file("/home/s/data/LungCancer/CT/benign/contrast/602825/a_0161.dcm")##查看有哪些属性 print ds.dir("pat")##查看对应属性的具体值 print ds.PatientName##将属性…

一、医疗搜索意图识别挑战赛简介 地址：https://challenge.xfyun.cn/topic/info?typemedical-search&optionssgy 随着人们的生活质量逐步提高，老百姓更加关注医疗监控问题。但现在仍然存在患者和医生比例不对等的情况，患者需要贴近生活…

文章目录 一、版本要求二、创建ROS的工作空间三、设计过程3.1、simulation目录3.1.1 小车的位置与静态地图中传感器的数据3.1.2小车的3D模型3.1.2.1绘制机器人小车的3D模据型3.1.2.2创建urdf文件夹3.1.2.3创建launch命令文件 3.1.3 单线激光雷达的模拟数据3.1.3.1 雷达模拟数据…

原文：https://blog.csdn.net/songchunxiao1991/article/details/79074604 SimpleITK ITK是一个开源、跨平台的框架，提供给开发者增强功能的图像分析和处理套件（推荐使用）。 Note:注意SimpleITK不支持中文，即路径中不…

现在开一个新坑，后面慢慢填~ 2022-07-23更新：测试视频 NTRIP_ROS测试 一、前言 首先，什么RTK呀、NTRIP呀，RTKLIB呀，我都还是新手不是很懂，所以可能会有搞错的地方，望包涵~（什么&…

说明：本篇博客基于selenium 4.1.0 selenium-xpath定位 element_xpath driver.find_element(By.XPATH, xpath表达式)xpath定位说明 xpath即为XML路径语言（XML Path Language），是由国际标准化组织W3C指定的，一种用来确…

1.抓出来的包提示 out of sync packets 原因：抓出来的包提示 out of sync packets，抓不到连接后的数据，但是能看到正确的广播包。这种情况是因为在连接时刚好漏抓了一些重要的信息交互的包，没有同步到时间戳，导致无法…