文章目录 一、版本要求二、创建ROS的工作空间三、设计过程3.1、simulation目录3.1.1 小车的位置与静态地图中传感器的数据3.1.2小车的3D模型3.1.2.1绘制机器人小车的3D模据型3.1.2.2创建urdf文件夹3.1.2.3创建launch命令文件 3.1.3 单线激光雷达的模拟数据3.1.3.1 雷达模拟数据…

原文：https://blog.csdn.net/songchunxiao1991/article/details/79074604 SimpleITK ITK是一个开源、跨平台的框架，提供给开发者增强功能的图像分析和处理套件（推荐使用）。 Note:注意SimpleITK不支持中文，即路径中不…

现在开一个新坑，后面慢慢填~ 2022-07-23更新：测试视频 NTRIP_ROS测试 一、前言 首先，什么RTK呀、NTRIP呀，RTKLIB呀，我都还是新手不是很懂，所以可能会有搞错的地方，望包涵~（什么&…

说明：本篇博客基于selenium 4.1.0 selenium-xpath定位 element_xpath driver.find_element(By.XPATH, xpath表达式)xpath定位说明 xpath即为XML路径语言（XML Path Language），是由国际标准化组织W3C指定的，一种用来确…

1.抓出来的包提示 out of sync packets 原因：抓出来的包提示 out of sync packets，抓不到连接后的数据，但是能看到正确的广播包。这种情况是因为在连接时刚好漏抓了一些重要的信息交互的包，没有同步到时间戳，导致无法…

FSL是牛津大学开发的十分好用的脑核磁图像处理工具，其中可以利用bedpostx和protrackx对DTI图像进行概率纤维追踪（probabilistic tractography）。但这一过程（尤其是bedpostx），在FSL给出的官方文档中被说明每…

前言 大家好，我是阿光。 本专栏整理了《PyTorch深度学习项目实战100例》，内包含了各种不同的深度学习项目，包含项目原理以及源码，每一个项目实例都附带有完整的代码+数据集。 正在更新中~ ✨ 🚨 我的项目环境： 平台：Windows10语言环境：python3.7编译器：PyCharmPy…

1.需求背景： 现在手上有一份目标检测数据集，这个数据集很大，总共10万张图片，对应10万个xml文件，我们可以使用标注工具labelimg打开查看数据集，人工统计数据集中标签的名称，但是，数据集太大，人工统计费时费力，而且很容易出出错，因此需要写一个脚本代码实现获取xml文…