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【目标检测】python代码获取xml文件中所有标签名称
1.需求背景：
现在手上有一份目标检测数据集，这个数据集很大，总共10万张图片，对应10万个xml文件，我们可以使用标注工具labelimg打开查看数据集，人工统计数据集中标签的名称，但是，数据集太大，人工统计费时费力，而且很容易出出错，因此需要写一个脚本代码实现获取xml文…
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2024/11/3 6:14:18
Jetson Nano利用ROS2通过MicroDDS与PX4通讯
目录 Jetson Nano安装Ubuntu20.04Ubuntu20.04 配置ROS2环境Set localeSetup SourcesInstall ROS2 packageEnvironment setup安装colconBuild ROS 2 Workspace Pixhawk配置Jetson Nano上MicroDDS-Agent配置及和pixhawk通讯 PX4在V1.14及后续版本中，将原本ROS2与PX4通…
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2025/1/18 9:10:41
图像配准-弹性变换利用Python库-PyElastix快速实现弹性配准
b站视频地址：
一. 环境准备
系统选择：Windows、mac、Linux均可
准备步骤：
安装Pyelastix库 pip install pyelastix or conda install pyelastix -c conda-forge下载Elastix执行文件并配置到系统路径开始使用
其中下载Elastix执行文件并配…
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2025/1/18 11:17:49
基于Python语言的文件与文件夹管理
第1关：创建子文件夹
本关必读 Python标准库os和os.path提供了大量用于文件和文件夹管理的函数，如创建文件目录、获取当前文件目录、获取文件属性、获取文件大小及文件名等等。如下罗列了部分常用函数供您参考：
本关任务 本关的编程任务是补全step1/step1.py中的mkDir()函数…
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2025/1/19 23:37:19
Day6---二叉树基础（上）
二叉树种类
满二叉树--------特点：深度为K，有2^k-1个节点完全二叉树------特点：1.只能是最底层可能没填满；2.只可能是左右都没或者“左在右空”，其余情况都不是二叉搜索树-------特点：左子树所有节点值都小…
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2025/1/17 4:59:23
EvilBox---One靶机复盘
EvilBox—One靶机复盘
这个靶场学会了原来id_rsa的私钥可以直接爆破，利用ssh2john工具提取私钥，然后john直接爆破就可以了。
靶场下载地址：https://download.vulnhub.com/evilbox/EvilBox—One.ova
这个靶场是直接给ip地址的我们就不用扫描…
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2025/1/3 5:36:13
Android应用开发详解
本文内容，主题是透过应用程序来分析Android系统的设计原理与构架。我们先会简单介绍一下Android里的应用程序编程，然后以这些应用程 序在运行环境上的需求来分析出，为什么我们的Android系统需要今天这样的设计方案，这样的设计会有…
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2025/1/22 14:22:43
这个商品让我想到了什么……
偶然之中看到这则销售消息，这个商品让我想到了什么--废弃手机是否可以改装成对讲机呢？或者新的手机在短距离通信中是否可以将模式转换为对讲机模式呢？ 价格说明： 300.00元 /台 产品品牌： 对讲机 频率范围： …
建站知识
2024/11/1 11:44:55
