1.理论部分 15. SISO反馈控制器设计 (6)：输出调节-静态反馈 Output Regulation - 知乎 (zhihu.com) 上述博客已经写的很好了，过多描述 2.仿真实验 3.参考理论 首先通过18式求解出X和U，然后设计一个让原系统初始稳定的控制律Kx，…

目录 16 vim 16.1 vi简介 16.1.1 命令行模式 16.1.2 文本输入模式 16.1.3 末行模式 16.2 vim基础操作 16.3 vim分屏操作 16.4 vim打造IDE 16.4.1 简洁版IDE 17 gcc 18 toolchain 19 静态库和共享库 19.1 静态库 19.2 共享库 19.2.1 基础班使 19.2.2 就业班使用…

文件操作 1.为什么使用文件2. 什么是文件2.1 程序文件2.2 数据文件2.3 文件名 3. 文件的打开和关闭3.1 文件指针3.2 文件的打开和关闭 4. 文件的顺序读写4.1 顺序读写函数介绍 5. 文件的随机读写5.1 fseek5.2 ftell5.3 rewind 6. 文本文件和二进制文件7. 文件读取结束的判定7.1…

参考文献： Fankhauser P, Bloesch M, Rodriguez D, et al. Kinect v2 for mobile robot navigation: Evaluation and modeling[C]//Advanced Robotics (ICAR), 2015 International Conference on. IEEE, 2015: 388-394. 嗯，英文论文真是一个好东西&…

AI Box 门锁开关 AI BOX 人脸识别安全门锁盒子 •人脸/指纹授权人员方可开锁 •非授权人员无法打开门 •安全门锁达到Ple ，安全系统可达PLd •预警功能强大 •行为分析大数据 •外壳包含标准22mm按钮、灯或者开关按钮 •安全等级达到 PLe 选型大类 产品大类…

胡克的弹性定律指出：在弹性限度内，弹簧的弹力f和弹簧的长度x成正比，即f-kx，k是物 质的弹性系数，它由材料的性质所决定，负号表示弹簧所产生的弹力与其伸长(或压缩)的方向相反。 压力弹簧的设计数据&#x…

SATA接口介绍： 外形尺寸：大部分3.5英寸机械硬盘、2.5英寸固态硬盘都使用SATA接口。 连接方式：需要额外供电。 数据传输方式：硬盘→内存→CPU→内存→硬盘。 传输速度：目前主流SATA 3.0通道，SATA 3.0最大的…

1、新建工程 打开Arcgispro，新建工程，这里我们要用到的模板为全局场景。 2、添加数据 这里添加的数据需要有一个字段内容是数值的，这个字段也是接下来要进行拉伸的字段。 3、高度拉伸 数据添加进来后，如下图所示，这时图层处于2D图层里。 这时我们点中该图层，回到菜单栏…