GDF的数据组织方式让我觉得很怪异。 我觉得主要原因是我还不是很清楚GDF这样组织数据的合理性和有效性体现在哪里，Feature和XYZ层之间为什么要有一层Geo，为什么不能Point直接对应XYZ，Line直接包含对应XYZ的Point。这样组织数据好处是什么&am…

之前使用rtree来进行拓扑检查，主要是使用GeoDataFrame的sindex来实现的，但是由于某种未知的原因，rtree总是会莫名奇妙的运行错误，且没有任何错误提示，因此博主自己实现了一版拓扑检查，思想和之前其实差不多…

用mne库的mne.io.read_raw_gdf(path)读取gdf文件，想要读取edf文件，就将mne.io.read_raw_gdf（）中的gdf改为edf即可。 import mne import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt #将下面这条语句下的gd…

目录 一、提要 二、什么是SDF？ 三、举例说明urdf和xml 四、SDF和URDF有什么区别？

一、boot制作 需要注意： 文中涉及到的MD5文件校验可以自行百度 扇区擦除需要注意入口参数 跳转地址：GD32F4XX的FLASH起始地址偏移（APP偏移） int main(void) {BY25Q16_Formate_Filesystem();LOG_W("software version is:%s\n&…

最近因为项目正在用GD芯片做ADC采样&#xff0c;笔记的同时也分享给大家共勉~ 1、初始化ADC void ADCInit(void) {INT8U i;for(i0; i<MAX_ADC_NUM; i){/* 打开GPIO及ADC时钟 */rcu_periph_clock_enable(MCUADCCfg[i].GPIOClock);rcu_periph_clock_enable(MCUADCCfg[i].ADC…

先收悉中断控制的大致流程。当外设需要发出中断时&#xff0c;通过外部中断处理器EXTI&#xff0c;发送信号给中断控制处理器NVIC&#xff0c;由NVIC查询中断向量表&#xff0c;得出中断处理函数的接口&#xff0c;再交给CPU进行处理。在本例中&#xff0c;当按下key0键时&…

hive 自定义函数实现 UDF | GDF | UDTF 区别 UDF&#xff1a;一进一出&#xff08;hive3 已经废除&#xff09;GDF&#xff1a;一进一出&#xff08;hive3 支持的GDF&#xff09;UDTF&#xff1a;一进多出 业务前景 测试数据为&#xff1a;字符串(JSON数组格式 [{},{},{}] …