路径规划方法综述 概述主要方法基于图搜索的规划方法D*LPA*D* Lite 和Field D*基于采样的规划方法Probabilistic Roadmap Method (PRM)Rapidly-Exploring Random Tree (RRT)RRT connected/Bi-RRTRRT\*Interpolating Curve Planners 插值曲线规划直线和圆回旋曲线多项式曲线Bezi…

当你输入一个货物移动时，你便开始了如下一系列的事件 1.一个物料凭证会被创建，可以被用来作为移动的证明，及作为其它任何相关应用的一个信息来源 2.如果移动跟财务会计有关，同时还会另外产生一个或多个会计凭证 3.物料主数据的库存…

SAP MM 物料与采购模块中的移动类型说明： 移动类型 说明 备注 101 采购订单收货 对订单进行收货操作 102 取消对采购订单的收货－反冲 对收货进行反冲，可用作冲销收货 103 进入冻结库存的收货 收货入GR冻结库存 104 进入冻结库存…

3. 方案定位 “移动警务系统”方案面向公安人口广大基层部门、社区执勤执法人员，紧密结合公安业务，为一线人员配备现代化高科技装备。实现电子警务和数字化政员，全力推进公安系统信息化的建设。 4. 行业需求分析 公安外勤工作人员工作具有…

在我们后台发布文章的时候往往需要加入HTML或css以及php等语言的代码，若是单独发的话，没有颜色的区分，并且人看观看的效果也不是很好，所以需要实现后台能编辑语言代码的，之前我们处理了织梦后台的编辑器，现…

亚马逊云服务中的S3对象存储功能和国内阿里云的oss对象存储使用基本一致。但是涉及到存储内容处理时，两家有些差别。 比如：对于云存储中的图片资源，阿里云比较人性化对于基本的缩放裁剪功能已经帮我们封装好了，只需要在url地址后…

1 win10自带搜索框搜索用户账户控制设置。 2 搜索允许远程连接到此计算机。 3 搜索 4 切换到超级用户。 5 再次远程

已经用了PLSQL一周了，登录时没出现任何问题，突然今天登录时出现ORA-12514:TNS:监听程序当前无法识别连接描述符中请求的服务这个错误。 我先看了其他博主的解决办法，普遍是以下解决方案 在lisener.ora文件中找到 (SID_DESC (SID_NAME CLRE…